关节轴承可承受较大的负荷。一般用于速度较低的摆动运动（即角运动），由于滑动表面为球面形，亦可在一定角度范围内作倾斜运动（即调心运动），在支承轴与轴壳孔不同心度较大时，仍能正常工作。结构比滚动轴承要简单些，其主要是由一个有外球面的内圈和一个有内球面的外圈组成。