抱杆就是一种起重使用的大柱子，和卷扬机，滑轮组，钢丝绳共同工作，可以就地起吊几百吨的重物。
柱身由角钢组成，有空格的就叫做格架式，由钢板全封闭制作的则是实腹式。
抱杆灵机就是附图中的那个样子，独杆的就叫做单抱杆。在竖立的状态下，移动抱杆，就叫做水平位移。