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液压马达回路介绍

液压马达一共有两种回路：

头一种液压马达串联回路，第二种液压马达制动回路，并且这两种回路还可以进行下一层分类

串联回路一：我们把3个液压马达相互串联，并用一个换向阀控制其开停和转向。3个马达所通过的流量差不多相等，在他们排量相同时，各马达转速一样，要求液压泵供油压力高，泵的流量就可以小，一般可以用于轻载高速的场合。

串联回路二：这个回路一个换向阀控制一个马达，各歌马达可单独运作，也可同时运作，并且各马达的转向也是任意。比较适用高速小扭矩场合。

高速和低速液压马达

高速液压马达

髙速马达额定值转速高过500r/min的马达归属于髙速马达。髙速液压马达的基础方式有传动齿轮式、叶片式和径向柱塞式。他们关键特性是转速高，惯性力矩小，有利于起动、制动系统、变速和调速。

低速液压马达

低速档马达转速小于500r/min的液压马达归属于低速档液压马达。它的基础方式是轴向柱塞式。低速档液压马达的关键特性是：排气量大，容积大，转速低，能够 立即与工作中组织联接，不用降速设备，使传动系统组织大大简化，低速档液压马达的輸出扭矩很大，达到好几千到十多万Nm，因而又称之为低速档大扭矩液压马达。

液压马达

液压马达不像齿轮马达或柱塞马达那样熟悉。它们看起来很特别。但摆线电机实际上是一种应用广泛的液压马达。但它不包括在传统的液压教学材料中，人们对摆线电机的了解不多。今天我们来看看摆线式液压马达的低速和高扭矩特性。摆式摆线摆线液压马达是一种低速电机，其速度范围为10-500转/分，电机转速在500转/分以上，属于高速电机。由于特殊的定转子设计，摆线电机使摆线电机的位移非常大。这比齿轮马达或柱塞马达特别大。齿轮马达的位移约为200 mL/r，而由美国生产的摆线电机的位移为1600 mL/r，而摆线电机在中国的位移为8mL/r，且没有较小的一个，并且该8mL/R摆线马达的压力为9MPa，相对较小。由于排量大，一定量的液压油作用在电机上，输出速度小。

摆线电机也是一种大转矩电机。由于大位移和相同的压力作用在摆线电机上，输出转矩自然会很大。但与柱塞液压马达相比，摆线马达属于中低压马达。压力约为25 MPa。一般来说，额定压力约为20 MPa，不小。但有些液压马达可以达到40mpa，这就足够了。它比摆线液压马达大得多。

摆线电机具有低速大转矩的特点，可以保持低速输出大转矩，无需加减速机构，直接与机械设备连接。

但并不是摆线电机不能加速和减速。在某些特殊情况下，摆线电机和减速器可以输出较低的速度和较大的扭矩。