自行剪叉式高空作业平台根据动力形式分为柴油剪叉及电动剪叉，按行走方式分为液压驱动和电机驱动。柴油剪叉外形美观，稳定可靠，动力强劲、场地适应性强，操作灵活，质量可靠，安全性高，适用于室内外、野外或不平工况等场景。液压驱动剪叉和电机驱动剪叉外型优美，操作灵活，具有自行走、转向等功能，适用于室内外平坦工况场景。
此类产品能在不同工作状态下，快速、慢速行走，只需一个人在工作平台上便可操作机器连续完成上下、前进、后退、转向等动作，较传统的人工平台大大提高了工作效率，减少操作人员数量及劳动强度。平台下降过程自动报警保护，防止挤压事故发生.产品承载量大，重量轻，工作平台可以拆卸，运输便利。