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密度多传感器多目标跟踪算法研究

同时,随着信息处理技术和传感器技术的发展,人们开始尝试使用多个传感器来估计目标的运动状态,试图利用更多的量测信息来降低环境对目标跟踪造成的影响。如何将多个传感器的量测数据进行有机融合,得到比单个传感器更优越的跟踪性能,是多传感器多目标跟踪领域的难点和热点。近年来,基于随机有限集理论的多传感器多目标跟踪方法开始受到研究学者的关注。

这类方法采用串行系统结构,并把多目标状态集合和传感器量测集合分别建模为随机有限集集合,从而将多传感多目标状态估计问题转化为多个单传感器贝叶斯滤波问题,有效避免了多传感器融合中的量测数据关联以及传统多目标跟踪方法中的目标与量测之间的关联,是一种解决复杂环境下多目标跟踪的新途径。本基于随机有限集理论以及概率假设密度(PHD)滤波,对多传感器多目标跟踪方法展开了深入的研究,取得的主要成果如下:1.关于检测概率引起的传感器更新顺序问题。在迭代形式的多传感器PHD(Iterated corrector PHD,IC-PHD)滤波中,跟踪结果的好坏主要取决于后一个更新传感器的检测概率。当该传感器的检测概率较低时,极易造成整个多传感器系统发生漏检。

温湿度传感器

气象传感器是一种信息检测装置，它可以将检测到的测量信息按照一定的规则转换成电信号或其他信号，并以所需的形式输出，以满足信息传输、处理、存储等要求。如今，各种新型气体传感器也为该行业的发展提供了巨大的帮助，其中温湿度传感器在小型气象监测中发挥着至关重要的作用。

我们都知道农作物生产与气候条件密切相关，如合理的光照度、适当的温湿度等是影响其正常生长的重要因素，所以说合理的监测有利于农业生产。下面工采网分别从温度与湿度两个方面来说一下对作物生长的影响：

温度对植物生长的影响：

温度对植物生长的影响是综合的，它不仅影响光合作用、呼吸、蒸腾等代谢过程，还通过影响有机物合成和运输等代谢过程影响植物生长。它也可以直接影响土壤温度、气温，同时通过影响水和肥料的吸收和运输来抑制作物生长。

湿度对植物生长的影响：

空气相对湿度或饱和差是影响植物吸水和蒸腾的重要因素之一。影响湿度的因素主要取决于水蒸气来源、和空气保持水蒸气的能力。相对湿度的饱和差会限制某些植物花药开裂、花粉传播和萌发时间，从而影响植物的授粉和受精。湿度也与农作物病虫害的发生密切相关。例如，高湿度很容易导致小麦锈病和其他疾病的流行。

光纤传感器

光纤传感器

光纤传感器技术是随着光导纤维实用化和光通信技术的发展而形成的一门崭新的技术。光纤传感器与传统的各类传感器相比有许多特点，如灵敏度高.抗电磁干扰能力强，耐腐蚀，绝缘性好，结构简单，体积小.耗电少，光路有可挠曲性，以及便于实现遥测等。

光纤传感器一般分为两大类，一类是利用光纤本身的某种敏感特性或功能制成的传感器.称为功能型传感器;另一类是光纤仅仅起传输光波的作用，必须在光纤端面或中间加装其他敏感元件才能构成传感器，称为传光型传感器。无论哪种传感器，其工作原理都是利用被测量的变化调制传输光光波的某一参数，使其随之变化，然后对已调制的光信号进行检测，从而得到被测量。

光纤传感器可以测量多种物理量.目前已经实用的光纤传感器可测量的物理量达70多种，因此光纤传感器具有广阔的发展前景。