球型转子泵是一种结构新颖独特的容积式泵，应用万向节的工作原理，当组合成球形的转子随着相交成某一角度的主动轴和被动轴一起旋转时，万向节的中间联体即转子十字块便进行转摆运动，形成容腔有规律的张开与闭合，从而完成输送液体的功能。