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    变速箱分行星式和定轴式，都是通过不同的齿数比改变输出的转速和扭矩达来到改变输出速度和输出扭矩的效果装载机液力变矩自器的泵轮与发动机的飞轮是刚性连接的，也就是液力变矩器的输入转速与发动机的输出转速永远是一致的。装载机的液力变矩器中会带有一个变速泵，这个泵的主要作用是从变速箱的油底壳中吸油，供给液力变矩器中的传动油，润滑和冷却变速箱中的各个齿轮和离合片。对于变矩器来说，主要的参数是变速比和变矩比，对于变矩器的生产厂家，一般会提供千转扭矩来做发动机与液力变矩器的匹配。变矩器的工作原理是与发动机直接连接的变矩器泵轮旋转，搅动变矩器中的传动油按照一定的规律运动，在液力变矩器中间有个固定的导轮，当液体通过导轮时，经过各种复杂的变化，冲击到输出涡轮上，带动涡轮旋转，来达到提升扭矩的作用，当在扭矩提升的过程中，涡轮的输出转速会降低。变速箱主要由齿轮和轴组成，通过不同的齿轮组合产生变速变矩；而自动变速箱是由液力变扭器、行星齿轮和液压操纵系统组成，通过液力传递和齿轮组合的方式来达到变速变矩。其中液力变扭器是特点的部件，它由泵轮、涡轮和导轮等构件组成，直接输入发动机动力传递扭矩和离合作用。泵轮和涡轮是一对工作组合，它们就好似相对放置的两台风扇，一台主动风扇吹出的风力会带动另一台被动风扇的叶片旋转，流动的空气，风力成了动能传递的媒介。如果用液体代替空气成为传递动能的媒介，泵轮就会通过液体带动涡轮旋转，再在泵轮和涡轮之间加上导轮以提高液体的传递效率。