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国产机器人 焊接机器人 机器人工作站 国产焊接机器人

¥85000.00 /台
起订量 (台) 价格
>=1 ¥85000.00
9999 台
江苏省常州市
13401555700 杨振
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商品参数

产地 常州 是否进口
工作范围 170°---170° 品牌 国产
型号 1600 关节数量 6

商品介绍

 

为什么国产机器人会迅速占领全国市场,被很多个人企业老板青睐追随?焊接机器人目前平均售价10万元左右,加上维护、运营成本,总成本约1万元左右,机器人平均寿命10年左右,年均成本大约1万元左右。企业需要雇佣一名普工来操作机器人,假设每年工资5万元,这样每年总成本6万元左右。

“除 去社保等费用,一名焊工的年收入下限是5万元。实际情况是,月薪七千元不一定能招来熟练焊工。假如焊工每人年工资8万元,每个人工导致的产品损耗1万元,总成本是9万元。而一台焊接机器人可替代三个熟练焊工,这相当于同样的工作如果雇人一年成本为27万元,几乎是使用机器人的4倍左右。”机器人可以避免情绪化工作,提升产品质量,一般6-8个月便能收回成本!国产机器人

 

 

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自从世界上第一台工业机器人UNIMATE于1959年在美国诞生以来,机器人的应用和技术发展经历了三个阶段:

第一代是示教再现型机器人。这类机器人操作简单,不具备外界信息的反馈能力,难以适应工作环境的变化,在现代化工业生产中的应用受到很大限制。

第二代是具有感知能力的机器人。这类机器人对外界环境有一定的感知能力,具备如听觉、视觉、触觉等功能,工作时借助传感器获得的信息,灵活调整工作状态,保证在适应环境的情况下完成工作。

第三代是智能型机器人。这类机器人不但具有感觉能力,而且具有独立判断、行动、记忆、推理和决策的能力,能适应外部对象、环境协调地工作,能完成更加复杂的动作,智能机器人还具备故障自我诊断及修复能力。

焊 接机器人就是在焊接生产领域代替焊工从事焊接任务的工业机器人。早期的焊接机器人缺乏“柔性”,焊接路径和焊接参数须根据实际作业条件预先设置,工作时 存在明显的缺点。随着计算机控制技术、人工智能技术以及网络控制技术的发展,焊接机器人也由单一的单机示教再现型向以智能化为核心的多传感、智能化的柔性 加工单元(系统)方向发展。undefined

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机器人焊接系统

机器人焊接系统---高效、简捷、敏捷、卓越

能应用于电弧焊、电阻点焊、切割、激光混合焊、热喷涂、涂胶、搬运。

完全独立的多关节机器人,采用更高级伺服控制系统,使机器人在最佳速度的方式下运行,节省工作时间。

在机械式防碰撞传感器以外,作为选购件可以配置伺候碰撞传感器。

机器人示教盒可进行中、英文切换、安全起见,在示教盒上安装Dead-Man开关。

更大的记忆容量及更多的I/O点数——记忆容量标准达到160,000条命令,外部输入输出I/O点数最大可扩展到120点。

能与Ethernet,Device—net等各种网络连接。

丰富的焊接功能——自动设置最佳焊接条件功能,从新起弧功能,受干扰监视功能等。

外部轴3轴为止的控制装置可以内藏于主控制箱中。

采用WINDOWS操作系统。

示教盒采用彩屏显示——操作及其方便。

技术参数

综合名称

AX---C

控制系统

示教方法

示教再现

驱动方式

交流伺服电机

控制轴数量

6轴(最大可扩充到54轴)

位置控制方式

PFP/cp

速度控制

TCP恒速控制

坐标系统

轴坐标、直角坐标、任意直角坐标

记忆

记忆介质

CF

记忆容量

160000条指令

记忆内容

点,直线、圆弧、条件命令

任务程序数

9999(在记忆容量范围内)

外存储存介质

CF

动作

插补功能

线性插补、圆弧插补(3维)

手动操作速度

5段可调(焊枪嘴速度250mm/s

编辑

 

编辑功能

复制、添加、删除、剪切-粘贴,修改、恢复、重复

移位功能

对称移位、平移移位、圆柱移位(标准设置)移位量输入与数字输入取决于移动机构

外部轴移位(可选)

 

程序调用

调用、跳转、条件跳转(条件值设定可以是变量或常数)

外部控制输入

条件设定法

在作业程序中直接设用通用信号

分配设定法

I/O转换表中将逻辑I/O端口分配给物理I/O端口

专用物理I/0转口

输出:4   输入:7

通用物理I/0专口

继电器I/O板,标准输入/输出各32点最大可扩充到64

软件PLC

条件设定法

在示教盒中编制梯形图(LD

程序容量

32K字(=3.2/*10文件)

命令

支持IEC1131-3中的五种语言,使用LD以外的语言是另外需要选购软件

应用

弧焊、点焊、搬运、涂胶、热喷涂、码垛、激光混合焊等(有些功能为选购)

保护功能

焊枪机械防碰传感器、伺候防碰传感器、位置软,硬操限开关,控制箱内温度监视,电源电压监视,干涉领域检查

保养功能

定期检查时间通知功能,异常记录

异常检出功能

紧急停止异常,控制时序异常,CUP异常,伺服异常,放大板异常,码盘异常,示教盒异常,PLC异常、用户操作异常、点焊异常、弧焊异常、传感器异常

诊断功能

机器人控制箱与示教盒之间的连接诊断

机器人控制箱与机器人专用焊机之间的连接诊断

机器人控制箱内部线路的诊断

原点复位

由码盘电池支持,不要每次开机时作原点复位(注:三年应更换一次电池)

冷却系统

间接冷却系统

噪声

70dB

环境温度范围

0~4

环境湿度范围

20~80%(无冷凝)

电源

三相AC220V+10%-15%50/60HZ

1.5KVAAlmega AX -S3,H3

2KVA(Almega AX –G3)

3KVA(Almega AX-V6,AX-V4LAP)

6KVA(Almega AX-V6,V16AX-V4LAP)

8.5KVA(Almega AX-V50,V133,V166,W160)

接地

D种接地以上的机器人专用接地

控制器外形尺寸

558m(W)*503mm(D)*865mm(H)

重量

80KgAlmegaAX-V6,V6L,G3,S3,H3,AX-V4AP,AX-V4LAP

93KgAlmegaAX-V50V133V166W160

联系方式

公司名称:常州卓毅焊接设备有限公司

联系卖家:杨振

电  话:0519-13401555700

手  机:13401555700

网  址:https://store405977.zhaosw.com

地  址:

江苏省常州市中国江苏常州潞城街道政新村委常青路88号

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