青州晨泰机械设备科技有限公司主营：电炉捞渣机器人，中频电炉捞渣机，智能捞渣机器人

捞渣机设备主体采用底部旋转摇臂结构：1·摇臂的旋转由变频电机控制可 360 度旋转（速度可调）；2·副臂的伸缩由油缸控制；3·抓手旋转由油缸控制可 90 度独立旋转；4·抓手的上升下降以及转手的抓取动作均有油缸控制；设备底座、立柱、摇臂、伸缩臂为整体结构硬连接，安全可靠。两台电炉共用一台智能捞渣机器（一拖二），智能捞渣机器安装在两台电炉平台的中间位置，捞渣作业人员可以通过现场操作设备控制台或者现场操作遥控传感手柄两种方式控制捞渣机器人进行捞渣作业。

捞渣机故障解决办法及改进措施：

1.捞渣机链条机头、歪斜段加装3套冲刷装置，能够有效地确保刮板与渣的脱离，下降棘轮链条的磨损，进步刮板的刮渣效率，延伸使用寿命约6个月；

2.将刮板固定销材质改为镍基合金，至少可进步1年运转周期；

3.刮板选用灰水冲刷，约3 m3/h，黑水灰渣量可大大下降，进步渣池泵运转周期，渣量的下降可削减真空闪蒸罐、沉降槽给料泵、沉降槽、压滤机的灰渣处理量，下降灰水浊度，削减体系结垢；

4.对停运设备（主要有链条、主动力、从动力轮、导向轮、链轮、棘轮、刮板和销子等）进行各方位检查，确保链条的平行度，调整机头主动轮，确保链条处于正常啮合位置。

捞渣机其主要的结构特点如下：

1、拖动链轮采用凹齿形 比凸齿形链轮对链条有很强的适应性。提高链条寿命，无断齿、掉链现象。

2、掉链、卡链现象不复存在 所有导向轮均采用凹槽形结构；链条成对制造供货；头部设有压链器；链条伸长后能自动涨紧。掉链、卡链现象不复存在。

青州晨泰机械设备科技有限公司成立于2015年12月1日，位于山东省青州市黄楼街道办事处东坝工业园，占地面积16500平方米，办公楼面积1200平方米，车间面积8000平方米。