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液压马达基本结构要素

液压马达在结构、分类和工作原理上与液压泵大致相同。有些液压泵也可直接用作为液压马达，液压马达的基本结构是什么？

液压马达可分为柱塞马达、齿轮马达和叶片马达。柱塞马达的种类较多，有轴向柱塞马达和径向柱塞马达。轴向柱塞马达大都属于高速马达，径向柱塞马达则多属低速马达。图为轴向柱塞马达原理图。压力油通过配油盘进入缸体内，迫使柱塞从缸体中伸出，并沿斜盘滑动，使缸体与轴一同旋转而作功，回油通过配油盘的另一开口排出。

液压马达

液压马达选型原则

(1)应根据实际需要的大使用压力、输出扭矩、高转速对照马达的技术参数表选择相应的马达型号。

(2)所选液压马达的转速、排量应与所选的液压泵的可供流量相匹配。

(3)使用中应满足下列要求：

所选液压马达额定有效输出扭矩大于需要的输出扭矩；

所选马达额定压力大于大使用工作压力，长期连续运转压力应比额定压力减低25%，瞬时高使用压力不得高于公称高压力。

所选液压马达额定转速大于使用工作转速，使用工作转速大于所选马达低转速，不允许在高转速下连续运行大于10min。

对传动功率较小、转速低的工况，此时影响传动总效率的主要因素是容积效率，低的工作压力有利提高容积效率。

对于液压马达传动功率大、转速要求高的工况，此时影响传动总效率的主要因素是机械效率，高的工作压力，小的排量有利提高机械效率。

有低速稳定性要求的工况，宜选排量大些的马达，因为排量越大、工作压力越低、低速稳定性越好。当受外形尺寸限制时，可选小排量马达配减速器。

液压马达最低稳定转速条件的决定因素

液压马达较低平稳转速比是液压马达的一项关键性能指标，它对设备的工作特性和使用寿命拥有立即的危害。液压马达较低平稳转速比的决策要素，以液压马达做为驱动力实行元器件的液压传动系统较低平稳工作转速比nmmin值，关键由下列六个要素决策。

1、该系统选用液压马达低速档区域泄露流量Qmc特性和内摩擦扭距损害Tmf特性。

2、该系统的流量调整设备泵控、阀控、流量阀调速阀.控、….小流量时相对性于马达低速档区需要流量.的輸出流量特性。它危害着马达变速式子工作流量特性。

3、该系统所拖拽或操纵.另一半的负荷特性。它危害着马达的Qmc、Tmf特性及变速设备的工作流量特性。

4、该系统的操纵方法，如开环系统、闭环伺服系统等。它危害着在液压马达低速档脉动区域全自动调整转速比特性。

5、该系统常用齿轮油的型号规格及工作时的水温以及转变。它的危害着马达的Qmc、Tmf特性及变速设备的工作流量特性。

6、该系统的液压机源以及关键元器件调速阀、方向阀等.的特性。它危害着工作流量特性。