Z4系列直流电动机采用八角形全叠片结构，不仅空间利用率高，而且当采用静止整流器供电时，能承受脉动电流和快速的负载电流变化。
Z4系列直流电动机一般不带串励绕组，适用于需要正、反转的自动控制技术中。根据用户需要也可以制成带串励绕组。中心高100～280mm的电动机无补偿绕组，但中心高250mm、280mm的电动机根据具体情况和需要可以制成带补偿绕组，中心高315～450mm的电动机带有补偿绕组。
中心高500～710mm的电动机外形安装尺寸及技术要求均符合IEC国际标准，电机的机械尺寸公差符合ISO国际标准。
(2)冷却方式和结构、安装形式
IC06：自带鼓风机的外通风；
ICl7：冷却空气进口为管道，出口为百叶窗排风；
IC37：即冷却空气进出口均为管道；
IC611：全封闭带空气/空气冷却器；
ICW37A86：全封闭带空气/水冷却器。
并有多种派生形式，如自通风型、带轴向风机型、封闭型、空／空冷却器型等。各机座号电动机所需冷却风量、风压、及风机电动机功率等数据见表1。整个系列电机的外壳基本防护等级为IP21S。

三、结构简介
1、电机的防护及安装结构型式
a.整个系列防护型式均为IP21S。
b.安装方法符合国标GB/T997规定，
2、冷却方式：
整个电机系列的冷却方式均为他冷、强迫通风，在径向配有骑式鼓风机，独立供电，并附空气过滤器。电机可制成ICO6，IC17，IC37三种冷却方式。
a.Z4-100~Z4-160，其鼓风机装于非传动侧。
b.Z4-180~Z4-450,其鼓风机装于传动侧
c.各机座号所需的冷却风量、风压及风机电动机功率为；(见表1)* 以下五种冷却方式也可接受订货，但先要咨询。
a.中心高100至180机座可制成IC410全封闭自冷式电机。
b.中心高160至250机座可制成ICO5鼓风机装在电机非传动侧的他冷式电机。
c.中心高100至180机座可制成ICO1电机轴上自带风扇的自冷电机。
d.中心高160至315机座可制成IC666电机带有独立空/空冷却器的全封闭冷却空气内循环的电机。
e.中心高160至450机座可制成IC 86W电机带有独立空/水冷却器的全封闭电机。
3、出线盒的位置，从传动侧视之，在机座右侧。根据需要也可装于机座左侧或上方。
4、电机可配带测速发电机等附件于非传动端。
5、电机的传动方式为弹性联轴器联接。机组配合须小心对准。
对于有径向力的传动方式(皮带或齿轮传动)，其允许承受的径向力请向厂方咨询.

Z4直流电机性能
1、z4直流电机技术数据表中的数据应按下列使用条件工作：
A.海拔不超过1000m；
B.周围空气温度不大于40℃；
C.z4直流电机工作环境不应含有酸性、碱性或其他绝缘有腐蚀作用的气体；
D.z4直流电机为连续工作制（SI）；
E.z4直流电机电枢回路和励磁回路可由静止整流电源供电，也适应由直流发电机供电；
F.z4直流电机性能均符合部标JB/T6316-92《Z4系列直流电动机技术条件》。
2、z4直流电机标准额定电源为160v，440v。也可以根据具体情况派生出220V和400V或其他电压。
3、z4直流电机电源额定转速有3000、1500、1000、750、600、500、400、300、200r/min共九档。
减小z4直流电机电枢电压为恒转矩调速，减小励磁电压为恒功率调速。调速范围见技术数据表。不同调速范围时的负载倍数见附录1。在额定电压以下用调压调速时为恒转矩。其转速均规定为不低于20r/min，此时仍能维持z4直流电机额定转矩，转速平稳。
4、z4直流电机标准励磁电压为180V，其他励磁电压亦可协商。
为确保励磁系统绝缘的可靠性，在断开励磁回路时，需在励磁绕组两端并联一个释放电阻，以防止自感电势。在标准励磁电压时其值约为七倍励磁绕组电阻（冷态）。励磁电压高于标准电压时，并释放电阻值可小于七倍，反之大于七倍。
5、Z4-315、Z4-355、 Z4-400 和Z4-450 四个机座带有补偿绕组。在Z4-250和 Z4-280 两个机座号中派生带有补偿绕组的电机。
6、z4直流电机提供有接地标志的接线柱。

Z4系列直流电动机的功率范围由1.5kW至840kW，额定转速有3000、1500、1000、750、600、500、400、300、200r／min共九种，励磁方式为他励，励磁电压为180V，除上述规定的等级外，根据具体情况和用户的需要，可派生出其他的功率、电枢电压、转速及励磁电压值。