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履带搬运车驱动机构三个球铰接结构体

本发明涉及运输领域，尤其涉及一种履带运输车辆。

履带搬运车驱动机构三个球铰接结构体

背景技术

大型重载车辆在能源工程等领域应用十分广泛，但是现有这类车辆均是按道路车辆设置制

造的，履带搬运车的路况适用性差，转向机构复杂。因此，需要发明一种新型运输车辆。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提出的技术方案如下：

本发明的一种履带搬运车辆，包括载荷承载结构体，在所述载荷承载结构体上至少设置三

个球铰接结构体，所述球铰接结构体与承载支架球铰接设置，在所述承载支架上设置履带，所

述履带受驱动机构驱动。

进一步选择性地，使所述球铰接结构体设为三个或设为四个。

进一步选择性地，在所述球铰接结构体与所述承载支架球铰接处的两侧的所述承载支架上

分别设置履带。

进一步选择性地，使所述驱动机构设为发动机或设为电动机。

进一步选择性地，使所述驱动机构设为发动机，所述发动机设置在所述承载支架上。

进一步选择性地，使所述驱动机构设为发动机，所述发动机设置在所述承载支架上，所述

发动机与旋转结构体A机械连接设置，所述旋转结构体A与旋转结构体B之间经磁力作用传递动力

进一步选择性地，使所述驱动机构设为发动机，所述发动机设置在所述承载支架上，

履带搬运车所述发动机与旋转结构体A机械连接设置，所述旋转结构体A与旋转结构体B之间经磁力作

用传递动力，所述旋转结构体B与所述履带传动设置，所述旋转结构体A与所述旋转结构体B之间

的磁力作用受控制机构控制；当所述旋转结构体A的转速下降到设定值时，所述旋转结构体A与

所述旋转结构体B之间的磁力作用在所述控制机构的控制下减弱或消失，当所述旋转结构体A的

转速上升到设定值时，所述旋转结构体A与所述旋转结构体B之间的磁力作用在所述控制机构的

控制下建立或增强。

进一步选择性地，使所述球铰接结构体与所述载荷承载结构体弹性连接设置。

进一步选择性地，使所述球铰接结构体与所述载荷承载结构体经液压缸连接设置。

进一步选择性地，使所述球铰接结构体与所述载荷承载结构体经液压缸连接设置，所述液

压缸内的活塞位置受活塞位置控制装置控制。

本发明中，所谓的“磁力作用”是指利用磁力产生的相互作用。

本发明中，某个数值以上均包括本数，例如两个以上包括两个。

本发明中，履带搬运车所谓的“机械连接设置”是指一切通过机械方式的联动设置

小型履带搬运车的工作原理

小型履带搬运车的工作原理

履带搬运车能适用很多的复杂恶劣路况，而且应用广泛，比较受大家的欢迎，但是也有很多人不是那么了解它，那么小型履带运输车的工作原理是怎样的呢？今天就来给大家简单的介绍下。

1、小型履带搬运车适用于在狭窄空间内，轻松运输大型物品、农作物、沙土、以及其他手动运输有困难的物体。此机操作简单、控制，独特设计使得操作不仅快速、节约成本，而且爬坡能力优良，尤其可用于艰苦作业。

2、小型履带搬运车自卸设计，履带行走，马达行走，极大的延伸了使用能力。运载能力强，爬坡能力大，操作简单，维修保养容易。复杂坡坎路段，注意避免尖物刮伤履带。

3、当履带搬运车行走时，发动机的动力不断地由主动轮传出来，主动轮就不断地拨动履带卷绕运动，在推进过程中，一方面从诱导轮卷下去的履带被铺在地上，并压在前进滚动的负重轮下面；另一方面则把zui后一个负重轮滚过的履带运输由主动轮卷上来，此周而复始，形成了一条履带运输车自行铺设的轨道，履带运输车在前进或后退时，两条履带就不断地向前或朝后运动。

小型履带搬运车采用柴油机动力，变速箱前置，无论在承载能力还是在维护的方便性上都有了显著提高，同时尽可能的保持机器的耐用度。履带的使用寿命在很大程度上取决于作业环境和使用方法，因此使用时应注意定期的维护和保养。