L90/360S 矿用电子地质罗盘仪

用途、适用范围及工作原理

本产品是一款便携式、本安型的三维激光电子地质罗盘仪，可实时显示方位角、横滚角、俯仰角。为方便野外测量，又增加了气压、海拔、温度的辅助测量，是地质工作者必备的使用工具。

本产品采用3轴磁阻传感器、3轴加速度传感器、3轴陀螺仪传感器、气压传感共同组成10轴的传感器组，以ARM处理器为核心，外围辅以LCD、键盘、电源管理、激光指向等共同组成。

本产品通过磁阻传感器获得地磁场强度，通过加速度传感器获得重力加速度，通过陀螺仪获得角速度。这三种传感器的原始数据在ARM核心处理器做姿态解算：滤波、补偿、数据融合，得出方位角、横滚角、俯仰角，通过LCD可以实时显示出来。这种三维的设计相比平面电子罗盘具备很大的优势，由于做了倾角补偿功能，在测量方位角时不必保持设备的水平放置，也能得出地测量数据。

本产品还内置了气压芯片作为辅助测量，经过处理器的校正和补偿可实时获得气压和温度数值，由气压可换算出海拔高度。气压、温度、海拔也可以在LCD上显示。

本产品的低功耗设计，延长了电池的续航时间;外壳设计具备防尘、防潮功能和其他辅助测量功能;简洁的菜单设计、使用的软件设置、辅助激光打点、打线等多种人性化设计，可为使用者提供便捷的使用体验。

本产品执行标准编号：Q/HGY 29-2014，GB3836.1-2010爆炸性环境 第1部分：设备 通用要求，GB3836.4-2010爆炸性环境 第4部分：由本质型“i”保护的设备，MT209-1990 煤矿通信.检测.控制用电工电子产品通用技术要求。

主要性能及基本功能

6.1主要性能

6.1.1本安参数：

U0：4.2V I0：3.4A 额定工作电压：3.7V 工作电流：≤70mA

电子地质罗盘仪内置PL123450矿用防爆锂离子电池(材质：锰酸锂)1只，标称容量1.5Ah/3.7V;电池内置保护板、PTC热敏保护元件，采用单组份室温硫化橡胶704粘合剂浇封工艺固定，厚度不小于1mm，实现短路、过热双重保护 。

6.1.2测量方位角

测量范围：0～360°

测量误差：±1.5°

6.1.3测量俯仰角、横滚角

测量范围：0～±90°

其中0～±80°测量误差±0.5°，

±80°～±90°测量误差：±1.0°

6.1.4激光类型：650nm(红外光)

6.1.5投射距离：

纵向激光打点：0～50m，在50m处红外光斑直径应不大于25mm(短轴方向)，清晰可见。

横向激光打线：0～20m，在20m处红外线宽应不大于10mm，清晰可见。

6.2基本功能

6.2.1电子地质罗盘仪，可实时显示方位角、俯仰角、横滚角;

6.2.2显示单位：0.1°;

6.2.3 显示屏尺寸：1.8英寸;

6.2.4背光功能：具有测量参数的背光显示功能;

6.2.5自动关机功能：15s～180s可调;

6.2.6可投射激光打点和激光打线两种红外光。

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