Parker 驱动器

1.概述

Compax3是Parker Hannifin’s公司新的伺服驱动器系列。与权wei的工业和安全标准相兼容，降低了对专ye驱动器的特殊知识要求。

Compax3 是Parker Hannifin’s公司新的伺服驱动器系列。

为了避免型号太多带来的麻烦，Compax3用精简的型号范围去为全世界各种应用领域提供解决方案。

这使其可以 ...

*降低库存要求

*简化订货过程

*Compax3 基于模块化的结构

*较低的初装费用，zui优化的应用设备

Compax3S 兼容安全标准如“安全停止”

*不用开发与试验客户专Y的安全程序

*经认证的集成安全标准

Compax3 符合CE、UL和cUL国际和标准

*确保设备安全

*避免设备在验收试验期间出现问题

Compax3S 结构十分紧凑 - 空间是昂贵有价的!

*大大降低设备和系统尺寸

*降低成本，增加竞争优势

所有接口都在前端面板

*简化安装 - 不需要专Y工具

*节省控制柜安装空间

*优化利用可用空间

C3 powerPLmC对于今天具有严格

要求的工业应用，无论是单独的应用，还是驱动器集成应用，都可以为您提供一个完整的机械控制解决方案。运动

基于PLCopen规范的多轴运动

CANopen具有Sync报文接口，以控制伺服轴

用于轴间耦合的HEDA实时总线

集中运动控制的32轴

接口特性

10/100 Mbps双绞线以太网

CANopen最多127个运动或

I/O节点

HEDΑ选件

Profibus DP从动装置选项

Parker InteractXTM以太网兼

容性

OPC福务器

Web福务器

pier对pier的数据交换

控制特性

带CoDeSys接口的IEC61131-3

编程

支持的语言: LD、ST、IL、

FBD、SFC和CFC

对于1000线代码(IL)100μs的处

理时间

1ms zui小周期时间

实时多任务

调试、单步、监控工能

模拟，在线跟踪

在线编程更改

实时时钟

看门狗定时器

在单机版本上的64MB程序内存

在驱动器集成的版本上的4MB程

序内存

I/O

PIO通过CANopen主动接口用于

数字和模拟量分布的I/O(控制其

他CANopen装置)

Compax3伺服驱动器的板载I/O

Compax3系列工业伺服驱动器和驱动器/控制器，通过其性能高的模块化设计，为您提供了全新的伺服性能 和灵活性。

通过IEC61131-3的增强的编程环境,Compax3系列的模块化结构为您提供多样化的可选件,如智能运动控制器、现场总线接口和工业标准电机反馈等。

此外，许多扩展选件可以添加到标准产品中，以满足日益增长的苛刻的伺服应用要求。

具备120/240 VAC和480 VAC输入版本

经过认证的安全技术，可集成到驱动器中(EN954-1第3类)

连续的电流输出，从2.5 A(rms)到155 A(rms)(zui大工率75kW)

Fieldbus选项：DeviceNet、Profibus、CANopen、ETHENET Powerlink和RS232

支持所有5种IEC61131-3 编程语言和连续的流量图表,带CoDeSys接口

旋转变压器，编码器或高分辨率Sin/Cos

绝dui旋转编码器反馈(单匝或多匝)，也支持Hiperface、Endat 2.1和SSI反馈装置

内部再生回路; 外部电阻连接，用于附加的工率消散

便于利用的基于wizards的配置和通过C3 ServoManagerTM软件包编程

标准C3 servoManagerTM软件提供具有完全诊断和自动调谐工能的4通道示波器

公认的CE(EMC和LVD)、UL和cUL

2.具有多个接口

*通过数字量输入/输出

*通过 RS232 / RS485

*通过 Profibus

*通过 CANopen

*通过 DeviceNet

*通过 Ethernet Powerlink

3.电源电压

单相 230VAC; 45-65Hz

三相 230VAC; 45-65Hz

三相 400VAC to 480VAC +10%; 45-65Hz

8 路数字量输入/ 4 路数字量输出

RS232 / RS485 - 接口

2 模拟量输入(+/-10V，14位)

2 模拟量输出(+/-10V，8位)

编码器输入或输出

IGBT 短路保护

CE 认证

符合EN 61800-3标准的EMC抗电磁干扰性能

符合VDE 0160 / EN 50178标准的安全性

安全技术

Compax3S: “安全停止”符合EN 954-1 (3类)标准

电机轴上的位置传感

旋变

正弦-余弦反馈

Hiperface 接口

EnDat 2.1 接口

与市场上的大多数编码器兼容

快速和便于调试

具有 Compax3-ServoManager

智能配置向导

设置模式

附加的选项:

接口

用于轴间连接的HEDA实时总线

控制器的技术工能

定位(T11)

在伺服控制器(T30)中的IEC61131-3程序

在T30的基础上:

在伺服控制器(T40)中的凸伦工能

多-轴控制 Compax3 powerPLmC

装置: C3电流 ARMS电源电压工率范围 Icont Ipeak(<5s) kVA S025V2 .5 5.5 1 * 30/ 40VAC 1 S063V2 6.3 1 .6 .5 S100V2 10 0 3 * 30/ 40VAC 4 S150V2 15 30 6 S015V4 1.5 4.5 3 * 400/480VAC 1. 5 S038V4 3.8 9.0 3.1 S075V4 7.5 15 6. S150V4 15 30 11.5 S300V4 30 60 5 H050V4 50 75 3 * 400/480VAC 35 H090V4 90 135 70 H125V4 1 5 187.5 91 H155V4 155 3.5 109

项目开发、调试、编程

PC - 工具- 开放和透明

Compax3 ServoManager

直观易于理解的用户界面

智能配置向导

在线帮助

示波器工能

实现机械电子系统的zui佳协调

MotorManager

IEC61131-3 - 调试器

CoDeSys 编程系统

监控

Parker 操作员面板

工业环境中所有的文本和图形应用控制设备，采用Profibus DP，CANopen，

DeviceNET，Interbus- S fieldbusses为工业环境下所有的文本和

图形应用提供控制设备

从双行显示屏到触摸屏。详情请参阅目录192-081011。

除Compax3 / Compax3 PowerPLmC驱动器以外，其他PLC产品的驱动

器也能按要求集成。

开放、强大 、灵活

可驱动的电机范围广

电机

正弦换向同步电机

正弦换向异步电机

转矩电机

直线电机

MotorManager支持任何要求的电机的配置。

可信赖的标准

支持的反馈系统

旋转变压器健全与精que

相对的和绝dui的高精度的位置反馈

正弦余弦单圈或多圈编码器

具有Hiperface接口或

EnDat2.1 接口

模拟量和数字量霍尔传感器

旋转和直线编码器，采用:

Distance-coded encoders

增量的正弦余弦和RS422反馈

光栅尺，采用:

绝dui值编码器，具有EnDat2.1接口

PARKER派克：

电机           FMSA-201F32EDL                     20200430

伺服电机    ACM2N0045-4-0-3                  20200430

伺服电机      ACM2N0045-4-0-3                    20200430

防爆电机     EX420ESPB1510C                      GKLD-ZC-A22112-15-183

防爆电机     EY310EAPB7D10                       GKLD-ZC-A22112-15-183

防爆电机      EY420EAPB7D10                      GKLD-ZC-A22112-15-183

驱动器          C3S015V4F10I10T10M00          GKLD-ZC-A22112-15-183

驱动器       FL20-C201S2M1F5D5B3            20200430

驱动器           C3S025V2F10I10T10M00          GKLD-ZC-A22112-15-183

驱动器          C3S038V4F10I10T10M00           GKLD-ZC-A22112-15-183

伺服驱动器    C3S025V2F11I22T40M21          20200430

减速机           PV17FE-005                            GK-WXC-E12201-07-007-2

减速机          PV17FE-005                             GK-WXC-E12204-03-028-2

减速机          PV60TA-040                             GK-WXC-E12204-03-028-2

减速机          PV17FE-005                              GK-WXC-E12207-05-054-1

减速机          PV60TA-040                              GK-WXC-E12201-07-007-1

驱动器         FL20-C201S2M1F5D5B3              20200430

动力线       CC3UQ1D1R0010                               20200430

动力线       CC3UQ1F1R0003                               20200430

动力线       CC3UQ1D1R0003                       GKLD-ZC-A22112-15-183-1

动力线            CC3UQ1F1R0010             GKLD-ZC-A22112-15-183-1

反馈线            CC3UA1F1R0010             GKLD-ZC-A22112-15-183-1

反馈线            CC3UR1D1R0003            GKLD-ZC-A22112-15-183-1

反馈线       CC3UA1D1R0010                   20200430

线缆       CC3UA1F1R0003                        20200430

磁轨               31007MN                    BK-YZN-B12208-01-072-1

磁轨              31009MN                     BK-YZN-B12208-01-072-1

磁轨              21007MN                 CX-YZN-B12112-01-198

线圈               410-6N-LC-WD3P-8                GKLD-BH22-B1-005

定子               21024M1-N                   GK-WXC-E12204-03-028-1

法兰              MV40-005                     GK-WXC-E12204-03-028-2

法兰              MV60-047                         GK-WXC-E12204-03-028-2

法兰               MV40-005                       GK-WXC-E12207-05-054-1

法兰              MV40-005             GK-WXC-E12201-07-007-1

法兰              MV60-047                  GK-WXC-E12201-07-007-1

电缆            DB15-15GP02-3M-0.2         20200430

电缆            DB4-4PO-3M-0.75               20200430

动力接头         220065R1610                 GK-BH20-GS-008

旋变接头         220065R4621               GK-BH20-GS-008