引言煤矿井下需要的设备和原材料多种多样,设计一种无轨多功能铲运车工作装置,在正转四杆机构上联接一种快换装置,根据作业对象的不同,快换装置分别与铲斗、铲叉、工作平台联接,即可满足各种工况的需求。按一般正转四杆的设计方法,只能保证铲斗的平动性。本文介绍一种正转四杆机构的设计方法,既能保证铲斗举升平动性,又能保证铲叉及平台的举升平动性。1多功能铲运车工作装置的组成和设计要求(1)多功能铲运车工作装置的组成多功能铲运车工作装置(见图1)由动作机构(正转四杆机构)、快换装置、工作机构组成。图1多功能铲运车工作装置1.铲斗2.快换装置3.动臂4.转斗油缸5.举升油缸正转四杆机构是机构中最简单的一种,它由转斗机构和动臂举升机构组成。转斗机构由转斗油缸CD、铲斗AC、动臂AB、机架BD组成。当举升动臂时,若假定动臂为固定杆,则可把机架视为输入杆,把铲斗看成输出杆,由于机架和铲斗转向相同,所以把机构称作正转四杆机构。举升机构主要由动臂举升油缸概况陕西省是电力灌概大省,截止目前共计机电排灌站11 286座,总装机容量66.676万kW。在电力灌排泵站工程中,总装机在1万kW以上的大型泵站工程共8处,包括东雷一期抽黄、东雷二期抽黄、宝鸡峡、交口、泾惠渠徐木、冯家山、港口抽黄、蒲城大型泵站工程等。8处大型泵站工程均位于陕西省关中地区,共建泵站194座,安装水泵电动机组831台套,装机容量39.32万kW,总抽水流量316.94m3/s。共计抽水排涝面积10.7 hm2,有效排水面积6.67万hm2;抽水灌溉设施面积40.3万hm2,有效灌溉面积33.4万hm2。泵站工程涉及西安、咸阳、宝鸡、杨凌(区)、渭南5市(区),32个县市,234个乡镇,总人口390.41万人。2大型泵站存在的主要问题分析陕西省东雷一期抽黄、东雷二期抽黄、宝鸡峡、交口、泾惠渠徐木、冯家山、港口抽黄、蒲城等8处大型泵站,除东雷二期抽黄建设于上世纪90年代外,其余7处泵站工程都建于50~70年代。

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