引言煤矿井下需要的设备和原材料多种多样,设计一种无轨多功能铲运车工作装置,在正转四杆机构上联接一种快换装置,根据作业对象的不同,快换装置分别与铲斗、铲叉、工作平台联接,即可满足各种工况的需求。按一般正转四杆的设计方法,只能保证铲斗的平动性。本文介绍一种正转四杆机构的设计方法,既能保证铲斗举升平动性,又能保证铲叉及平台的举升平动性。1多功能铲运车工作装置的组成和设计要求(1)多功能铲运车工作装置的组成多功能铲运车工作装置(见图1)由动作机构(正转四杆机构)、快换装置、工作机构组成。图1多功能铲运车工作装置1.铲斗2.快换装置3.动臂4.转斗油缸5.举升油缸正转四杆机构是机构中最简单的一种,它由转斗机构和动臂举升机构组成。转斗机构由转斗油缸CD、铲斗AC、动臂AB、机架BD组成。当举升动臂时,若假定动臂为固定杆,则可把机架视为输入杆,把铲斗看成输出杆,由于机架和铲斗转向相同,所以把机构称作正转四杆机构。举升机构主要由动臂举升油缸技术背景单台水泵双向出流工况下,立式潜水轴流泵市场应用极少,实际应用中采用增加立式潜水轴流泵机组数量(只出流或只引流,属于单向流道单向运行),或传统的立式轴流泵双向流道双向运行,或双向贯流泵(扬程低;流量大;机组安装基坑深;土建工作量及施工难度大;不同于双层流道的轴流泵,叶片正向运行时水泵效率高,叶片反向运行时水泵效率低)。立式潜水轴流泵的经济价值和社会效益难以发挥。本文旨在分析和解决立式潜水轴流泵双向运行的技术障碍,为立式潜水轴流泵双向运行泵站设计提供科学依据。1.立式潜水轴流泵立式潜水轴流泵为泵机一体化结构,具有三重组合密封和防泄漏、超温及过电流保护装置,由于立式潜水轴流泵均在水下,无需上部建筑、冷却水、气及油系统;运行平稳,噪音低、无温升,改善了运行管理人员的作业环境,减轻了劳动强度;维修保养时,现场起吊立式潜水轴流泵,整台水泵可在启闭机层进行一般常规性保养:更换叶轮、机械密封、润滑脂油、电控柜调试;从80年代国外引进

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