山东开诚机械科技有限公司主营：自动焊接设备,切割设备,焊接操作机,焊接变位机

分析对比：

传动形式与驱动机构：

1）伸缩臂与平台的升降操作机的平台升降多为恒速或快、慢两档速度；伸缩臂的升降多为快、慢两档速度或无极变速，速度在0.5~2m/min之间者为多。

2）伸缩臂的回转伸缩臂的回转运动有手动和恒速电动两种驱动形式，前者多用于小型操作机，后 者多用于大中型操作机。回转速度一般为0.6r/min,在回转系统中还设有手动锁紧装置。不管是圆形立柱或非圆形立柱，伸缩臂的回转几乎都采用立柱自身回转式，立柱底端直接（手动回转）或通过齿圆 （电动机驱动）座落在推力轴承上，保证立柱的灵活转动。

焊接操作机的特点

①焊接夹具通常是焊接电源二次回路的组成部分，因此绝缘和传导是设计中注意的问题。

②用于焊接夹具，主要承受重力焊接，焊接应力和夹紧力。有些还要在组装时承受锤子，焊接夹具也承受锻造力。

③焊接夹具，焊接结构尺寸的安装尺寸增加，重量增加，形状变得复杂，增加了夹具难以拆卸的难度。

④焊接过程中，部件由于冷却而被焊接加热或拉长或缩短，为了减少焊接变形，一些零件的夹具要求可以是抗变形或刚性夹紧 焊接应力，也允许某些部件在一定方向上可以自由伸展。因此，焊接夹具不适用于所有部件的刚性夹紧。

⑤由于焊件通常由多个简单部件焊接，并且这些部件的组装和定位在焊接夹具中依次进行，因此它们的定位和夹紧是分开的。

  焊接操作机的结构特点

（1）立柱：立柱是操作机的支撑体，一般为箱形或重型管状结构，其顶端装有滑座提升机构，上下端装有行程开关。重要部位是旋转底座，采用大直径平面轴承，底座安装在台车上。

（2）滑鞍：滑鞍沿立柱升降，其内部应设自锁装置（用于防止滑座的自由下落）、转矩限位装置（用于保护驱动机构）、导向装置（用于为横臂伸缩和滑座提升导向）。

（3）横臂：横臂结构可为矩形，也可为管状，其上装有端点行程开关和导轨，要求其刚性要好，端部下挠度不大于5~10mm。

（4）台车：台车安装在轨道上，并设有夹轨器，以防整机倾覆。