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西克SICK编码器AFM60S-BAKC000016-订货号-1115754

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商品参数

商品介绍

联系方式

品牌 SICK

型号 AFM60S-BAKC000016

订货号 1115754

通讯接口 SSI

连接类型插头, M12, 12 针, 径向

机械规格盲孔空心轴

轴直径 6mm

外壳防护等级 IP65

工作温度 –30 °C ... +85 °C

分辨率 4 bit x 12 bit (16 x 4,096)

商品介绍

性能
最大分辨率（每圈步数 x 圈数） 4 bit x 12 bit (16 x 4,096)
误差限值 G 0.05° 1)
重复标准偏差 σr 0.002° 2)
- 1) 根据 DIN ISO 1319-1，上方和下方误差限值情况取决于安装情况，指定值适用于对称情况，即上、下方向的偏差量相同.
- 2) 根据 DIN ISO 55350-13；68.3% 的测得值处于指定范围内.

接口

通讯接口

SSI

通信接口详情

SSI + Sin/Cos

参数

每圈步数

预设位置，通过硬件引脚实现的预设位置；计数方向，通过硬件引脚实现的计数方向，恢复原厂设置，读取错误存储器，生成报告

初始化时间

2 s 1)

位置数据生成时间

< 1 µs

SSI
编码类型	Gray
编码流程可参数化	CW/CCW 可参数化 2)
时钟频率	100 kHz ... ≤ 1 MHz
SET（电子调节）	高电平激活 (L = 0 - 3 V, H = 4,0 - Us V)
CW/CCW（旋转方向的步序）	低电平激活 (L = 0 - 1,5 V, H = 2,0 - Us V)

Sin/Cos
每圈正弦/余弦周期	1,024
输出频率	≤ 153.6 kHz
负载电阻	≥ 120 Ω
差分生成前的接口信号	0.5 Vss, ± 20 %
差分生成前的信号偏移	2.5 V ± 10 %
差分生成后的接口信号	1 Vss, ± 20 %

1) 此后可读取有效信号.
2) 出厂设置：CW，视线方向朝向轴.

电气参数
连接类型插头, M12, 12 针, 径向
供电电压 4.5 ... 30 V
功耗 0.7 W (无负荷)
极性反接保护 ✔
短路保护 ✔ 1)
- 1) SinCos 接口：与另一线缆或 GND 短接，最长允许时间 30 秒。当 US ≤ 12 V 时，允许与 US 短接，最长允许时间 30 秒。
  SSI 接口：与另一线缆或 GND 短接，最长允许时间 30 秒。当 US ≤ 5 V 时，允许与 US 短接，最长允许时间 30 秒。.

机械参数

机械规格	盲孔空心轴
轴直径	6 mm 1)
重量	0.25 kg 2)
材料、轴	不锈钢
材料，法兰	铝
材料，定子联轴器	不锈钢
材料、外壳	压铸铝
启动转矩	≤ 0.8 Ncm, 20 °C 时
工作转矩	≤ 0.6 Ncm, 20 °C 时
允许静态轴位移	± 0.3 mm (径向) ± 0.5 mm (轴向)
允许动态轴位移	± 0.05 mm (径向) ± 0.1 mm (轴向)
转动惯量	56 gcm²
轴承使用寿命	3.6 x 109 转 3) 4)
工作转速	≤ 6,000 min⁻¹

1) 带有滑键槽.
2) 适用于带插头的设备.
3) 视具体应用而定，持续运行时间还受轴承使用寿命的限制。.
4) 该数值等于工作温度 10 °C 至 60 °C、转速 > 10 rpm 时和允许最大轴负载/轴位移时的 L10 mr (ISO/TS 16281).

环境参数

电磁兼容性	EN 61000-6-2 EN 61000-6-3 EN 61000-6-7
外壳防护等级	IP65 (IEC 60529)
允许相对湿度	90 % (不允许凝结)
工作温度范围（因具体变型而异）	–30 °C ... +85 °C 1)
储存温度范围	–30 °C ... +85 °C, 无包装
抗冲击能力	100 g, 6 ms (根据 EN 60068-2-27) 2)
振动耐抗性（视具体变型而定）	18 g, 10 Hz ... 1,000 Hz (EN 60068-2-6) 2)
工作高度（海拔）	≤ 2,000 m (80 kPa)
防护等级	III (符合 DIN EN 61140 标准)
污染等级	2 (IEC 60664-1)