横河PX8000 示波功率计

工业机器人的瞬态响应

为了评价由电机驱动的机器人，需要全程测量所有电机以及控制器在全速状态和各动作模式下的电力消耗。设计工程师需要测量重复动作模式中出现的浪涌电压、电流和功率。计算机械输出与输入功率的比值可得到效率。在实际工作条件下，这类电机加速/减速的时间范围可覆盖几秒到几百毫秒。由于PWM驱动电机是从复位位置旋转到速度，因此驱动频率可以从DC变化到几百赫兹。PX8000可以让设计工程师深入了解机械手工作性能的功耗和效率。

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