台州市路桥信达自动化设备有限公司是一家专业从事二手工业机器人的开发、定制、销售、售后于一体的高新技术企业。专门针对各行业的生存特定需求提供定制工业机器人的功能，广泛应用于搬运、码垛、焊接、浇铸、喷涂、取件、抛光打磨、组装、点胶等。在工业进入4.0时代，随着人工工资的大幅攀升，信达自动化设备致力于为企业客户在提升产品质量、精简生产成本、增加产能良率等方面提供有效的技术设备支持。

信达主要经营机器人有二手搬运机器人、二手码垛机器人、二手焊接机器人、二手取件机器人、二手上下料机器人、二手抛光打磨机器人、二手浇铸机器人、二手去毛刺机器人、二手装配机器人、二手点胶机器人等等，具体查看信达机器人网站http://www.xd-robot.com/。

信达经营品牌有安川、库卡、发那科、雅马哈YAMAHA、OTC、那智不二越、爱普生EPSON等等，我们可以根据客户需求进行定制服务，并且提供员工培训以及后续的保养维修服务，定期对机器人进行回访跟踪服务。

一台二手码垛机器人可替代至少四名工人的工作量，有利于大大降低人工成本，帮助企业节省人工投入成本。目前市场上使用的二手码垛机器人一般有单层二手码垛机器人、多层二手码垛机器人和排列二手码垛机器人。它们的码垛方式不同，工作原理也不同。一般来说，二手码垛机器人是一种按要求对产品进行码垛的设备，所以工作原理根据达到的码垛要求而有所不同。下面将详细介绍二手码垛机器人的工作原理和应用范围。

一、单层码垛机器人工作原理

单层结构的二手码垛机器人比较基础。它主要通过传送带输送物料。到达转向机构时，可按规定方向进行调整。准备好后，即可进入层输送机构。只要将产品按照设定的排列顺序紧密排列在这个地方，然后排列好的产品通过输送辊筒转移到下一个工位，就完成了二手码垛机器人的码垛作业。

二、多层码垛机器人工作原理

单层必须有多层对应，这肯定比单层码垛机器人复杂。我们可以看到多层码垛机器人的托盘在传送带下方，也可以左右固定。机器堆垛时，将物料整齐地排列在托盘上，然后将托盘放置在左限位。当输送带输送的物料被挡板挡住时，排成一排。然后将托盘向右移动，将材料按上述步骤排列成一排。以此类推，二手码垛机器人升降台的高度每加料到一定高度就会下降一层，直到物料堆垛到一定高度。

三、整理堆垛机器人工作原理

这种二手码垛机器人成排输送物料，推料机将输送的物料放置在集料台上。然后向左移动，从下往上推，将三层材料堆叠在一起。在这个过程中，会有一个斜坡装置来保证过程的顺利完成，而骨料台的特殊性也将帮助堆垛机器人完成堆垛。这些只是比较常见的二手码垛机器人。