环形轨道循环送料小车无线控制系统

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一、产品介绍

西安达泰电子4系西门子PLC无线通信模块—DTD434M是针对欧美系PLC的通讯特点而研制开发的，专门用于工业场合的工业级无线通讯产品.西门子PLC无线通信模块内嵌RS232/RS485双接口，完全兼容并自适应西门子PPI协议、莫迪康标准MODBUS协议等。西门子PLC无线通信模块具有无需编程，不需要二次开发的特点，因此西门子PLC无线通信模块可以直接替代RS232/RS485等传统有线传输方式，为工厂解决布线的困扰。

西门子PLC无线通信模块能与西门子PLC、组态软件、人机界面、触摸屏、测控终端等工控产品组成无线测控网络，实现西门子无线PPI协议、无线MODBUS协议的组态，为工业测控领域提供了中短距离无线通讯的解决方案。大大缩短工程项目时间，解决有线方案施工繁琐、设备后期维护成本高等难题，并且由达泰电子生产的西门子PLC无线通信模块在后期也不会产生运行费用。

二、PC工厂项目应用背景

装配式建筑是以构件工厂预制化生产，现场装配式安装为模式，以标准化设计、工厂化生产、装配化施工，装修和信息化管理为特征，整合从研发设计、生产制造、现场装配等各个业务领域，实现建筑产品节能、环保、全周期价值的可持续发展的新型建筑生产方式。预制构件的形式和施工方法分为砌块建筑、板材建筑、盒式建筑、骨架板材建筑及升板升层建筑等五种类型。不仅可以满足当前建筑工程的施工需求，还可以提高工程项目的整体质量，通过全新施工理念的运用，实现建筑行业可持续发展的目的，推动建筑行业的稳步运行。

装配式建筑的特点是，施工速度快，利于冬期施工，生产效率高，产品质量好，减少了物料损耗。

生产的装配式建筑产品，可降低百分之50左右的施工材料消耗，减少百分之20的用水量，减少百分之80的施工垃圾和二次装修垃圾，大幅节约能源消耗，建设过程中没有粉尘、噪音、污水等污染，非常绿色环保。

三、无线技改需求

作为装配式建筑体系的重要环节，混凝土建筑部品预制化生产也进入新的发展时期，机械化操作，完成楼房外墙板、内墙板、叠合板等部件的浇筑。为进一步增强混凝土送料小车的柔性化送料流程，打通工区生产线、就地程控站与送料小车之间的实时互通性，从而提高工厂的物料输送效率。远大住工PC工厂需要实现PC构件生产线与混凝土送料小车的无线技改。现PC构件生产车间每5条生产线为一组，由4辆送料小车通过环形运行轨道负责每组的混凝土送料工作。

设计要求：

1、每个就地程控站无线控制环形轨道上4台送料小车的运行，共负责5条PC构件生产线的加料工作。

2、就地程控站PLC柜及每台送料小车均采用西门子S7-200 SMART PLC作为逻辑控制器，实现1主4从MODBUS RTU无线通讯功能，双向传输信息。

3、4个送料小车与就地程控站距离300米左右，中间有钢架结构隔挡。

4、5条PC构件生产线每次请求加料的质量及产量，通过服务器发送给就地程控站，操作员在电脑上监控加料待办。

5.就地程控站看到生产线发来的加料数据及要求，通过PLC柜端HMI人工无线远程操控送料小车去相应的生产线加料，成功加料后反馈给生产线。如果就地程控站同时接收到5条生产线送料请求，操作员根据生产安排来排队进行送料，同时反馈给5条PC构件生产线加料情况信息通知。

四、无线解决方案

达泰plc无线通讯专家团队考虑到混凝土送料工作环境复杂，现场有不少的钢架结构以及环形轨道移动的工作特点，提出采用全数字无线加密的方式来实现就地程控站与送料小车之间的数据交互。无线方案的设计需考虑到多辆小车移动时防撞、急停等场景；且需保证不论送料小车移动到哪里，都能够与距离环形轨道300米远的就地程控站实现稳定和高实时性的数据交互。即使多台无线设备同时工作，也不会出现误动作和延迟的状况。
考虑上述因素，在本方案中，选用厂区传输距离1公里的DTD434MC 200smart plc专用无线通讯终端更为稳妥。在就地程控站与每辆送料小车上安装一块儿DTD434MC就可以直接实现就地程控站无线监控送料小车加料的功能。
无线通讯方案示意图 

成功案例

郑州中铝研究院，厂房内两台smart200PLC之间无线通讯，300米
江西源丰有色金属有限公司，西门子200与触摸屏之间，400m
唐山金沙燃烧热 能股份有限公司，MCGS屏和3台Smart200无线通讯，500m
江苏朝阳液压机械集团,200smart之间无线通讯
易觉汽车科技（上海）有限公司，200PLC之间通讯

五、公司介绍

西安达泰电子有限责任公司创立于2002年，是一家集工业无线产品研发、生产、销售于一体的高新技术“智”造企业，能够直接取代传统线缆，实现工业数据信号的无线传输，近20年间，达泰先后获得多项发明认证，被评为高新技术企业，常年与国内top50高校进行产学研合作、水泥行业百强供应商，参沿线国家建设项目，同时也逐步组建起了一支具有丰富现场经验的PLC无线通讯团队，为客户提供技术保障。现已为国内外超30000家工厂企业成功实现近15万个无线采集测控方案设计和改造项目，投入使用的设备超100万套。DTD1系、4系无线产品广泛应用于水泥，冶炼，发电，煤炭，化工等复杂恶劣的工业场合，平均连续使用寿命超过5年以上。