北斗海达TS7Pro惯导技术参数：
GNSS配置：
      通道数:440

      BDS：B1，B2，B3

      GPS：L1C/A，L2C，L2E，L5

      GLONASS：L1、L2

      GALILIEO：E1，E5a，E5b

      SBAS：支持
      QZSS：支持
      输出格式ASCII：NMEA-0183，二进制码

      输出频率 1Hz~20Hz

      静态数据格式 GNS，Rinex双格式静态数据

      差分格式 CMR，RTCM2.X，RTCM3.0，RTCM3.2

      网络模式 VRS，FKP，支持NTRIP协议
系统配置：
      操作系统 Linux操作系统

      启动时间 3秒

      数据存储 内置16GB ROM

      精度和可靠性
      RTK精度 平面：±（8+1×10-6D）mm  （D为被测点间距离）

      静态精度 平面：±（2.5+0.5×10-6D）mm  （D为被测点间距离）

      
      DGPS精度：
      平面精度：±0.25m+1ppm；
      高程精度：±0.50m+1ppm

      初始化时间 ＜10秒

      初始化可靠性 ＞99.99%
 

通讯单元：
       I/O端口 5芯接口，MiniUSB接口，TNC天线接口，Nano   SIM卡槽
      内置eSIM卡：含三年以上网流量，无需插卡即可联网

      内置4G通信：TDD-LTE，FDD-LTE，WCDMA，EDGE，GPRS，GSM

      WiFi通信 802.11   b/g接入点和客户端模式，可提供WiFi热点服务

      蓝牙通信 Bluetooth®   4.0/2.1+EDR,2.4GHz

内置电台：
      内置收发电台:

      功率：0.5W/1W/2W可调

      频段：403MHz~473MHz

      协议：HI-TATGET、TRMTALK450S、TRIMMARKIII、TRANSEOT、SOUTH

      频道数：116个频段（其中16个可配置）

外挂电台：

      功率：10W/30W可调，   频段：403~473MHz
      协议：HI-TARGET,TRIMALK450S,TRIMMARKⅢ,TRANSEOT,SOUTH,CHC,SATEL

      传输速率：19.2kbps/9.6kbps可调

      频道：116个频段可调

      辅助测量 电子气泡 实现智能对中

      倾斜测量：内置惯导，自动姿态补偿，无需校正，抗磁，到点即测，精度3厘米
用户界面：
      按键 双按键：1个电源，1个功能键

      显示屏 OLED显示屏：1.54英寸，分辨率128*64

      LED提示灯 卫星灯，信号灯，电源灯

      功能应用  OTG功能，NFC闪联，WebUI交换，U盘固件升级，网络中继

      智能应用 智能语音，功能自检，智能电池、电池快充

      远程服务 消息推送、在线升级、远程控制

      云服务 设备管理，位置服务，协同作业，数据分析

      物理特性 主机电池 锂电池6800mAh/块（标配2块）带电量显示灯，单块电池工作时间10小时[2]

      外接电源 6~28V宽压直流设计，5芯接口

      外观 流线型圆柱体

      尺寸 Φ137mm×131mm

      重量 ≤1.35kg（含电池）

      功耗 4.0W

      材料 外壳采用镁合金材料

环境特性：
      防尘防水 IP67

      防摔 2米高测杆自然跌落，1.2米自由跌落

      相对湿度     不冷凝

      工作温度  -40℃~+75℃

      存储温度  -55℃~+85℃