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当在组装过程中的马达和齿轮之间的同心度，以确保很好的，所述电机输出轴仅受旋转力，操作会很顺利期间。然而，未对准，输出轴受到来自输入齿轮的径向力时，径向力将引起长效电机输出轴被强制弯曲，并且弯曲方向与输出轴的旋转变化。每输出轴，360度的横向力的变化的方向的旋转。如果误差是大的同心度，电动机温度的输出轴的径向力上升时，其金属结构继续被破坏，在此之后，径向力将径向力所能承受的马达输出轴，所述驱动引线马达输出轴打破。当更大的同心度误差，的驱动电机更短的断开时间的输出轴。而驱动电动机输出轴断裂，减速器输入也将承受径向力从所述马达的区域，如果径向力是同时在两个径向负载能承受它，结果将被导致减速机的输入而变形或甚至。因此，为了确保同心度在装配的关键！

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在安装时，严禁用铁锤等击打，防止轴向力或径向力过大损坏轴承或齿轮。一定要将安装螺栓旋紧之后再旋紧紧力螺栓。安装前，将电机输入轴、定位凸台及减速机连接部位的防锈油用或锌钠水擦拭净。其目的是保证连接的紧密性及运转的灵活性，并且防止不必要的磨损。

在电机与减速机连接前，应先将电机轴键槽与紧力螺栓垂直。为保证受力均匀，先将任意对角位置的安装螺栓旋上，但不要旋紧，再旋上另外两个对角位置的安装螺栓，然后逐个旋紧四个安装螺栓。朂后，旋紧紧力螺栓。

所有紧力螺栓均需用力矩板手按标明的固定扭力矩数据进行固定和检查。减速机与机械设备间的正确安装类同减速机与驱动电机间的正确安装。关键是要必须保证减速机输出轴与所驱动部分轴同心度一致。

负载启动：半驱式永磁电机启动时电流是随着负载逐步增加，不会存在大电流冲击的情况且可保持极高的效率。而传统驱动系统中多采用的是异步电机，启动时电流是额定电流的5-7倍，电流冲击大，导致定子绕组的漏阻抗压降增大，从而无法实现重载起动，为了保证设备启动能力，通常需选用更大供电容量的异步电机或者加装液力耦合器从而实现重载起动。

永磁电机的缺点

尽管永磁体在低速时带来了性能优势，但它们也是技术上的“致命弱点”。例如，随着永磁电机速度的增加，反电动势接近逆变器电源电压，从而无法控制绕组电流。这定义了通用永磁电机的基本速度，并且在表面磁体设计中通常代表给定电源电压的更大可能速度。