6SL3040-1LA00-0AA0西门子CU310-2-DP控制单元
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6SL3040-1LA00-0AA0西门子CU310-2 DP控制单元
SINAMICS 控制单元 CU320-2 DP 带 PROFIBUS 接口 不带 CF 卡 |
概述
具有一个中央控制模块的系统结构
每个电子协同型驱动装置都可协同进行工作,以便完成用户的驱动任务。上位控制器可使驱动装置产生所需的协调运动。这就要求控制器与所有驱动装置之间应实现循环数据交换。迄今为止,这种数据交换必须通过一个现场总线实现,安装和设计费用相应较高。而 SINAMICS S120 变频调速柜则采取了一条不同的途径:一个中央控制器对所有连接的轴进行驱动控制,并且还可在驱动装置之间或者在轴之间实现技术性的逻辑互连。由于全部所需数据均存储在中央控制器中,这些数据无需进行传输。在一个控制器内即可交叉轴连接,利用一个鼠标,使用 STARTER 调试工具即可进行便捷的组态。
- SINAMICS S120 变频调速柜控制器可自动执行简单的技术功能任务
- CU310‑2 DP 或 CU310‑2 PN 控制单元可用于单机驱动
- CU320‑2 DP 或 CU320‑2 PN 控制单元适合多轴应用。
- 借助于 SIMOTION D 的功能更强大的控制单元 D410‑2, D425‑2, D435‑2, D445‑2 和 D455‑2(按照性能进行分级),可完成复杂运动控制任务。
有关 SIMOTION 的详细信息,请参见西门子工业产品网上商城和产品目录 PM 21。
这些控制单元均基于面向对象的 SINAMICS S120 标准固件,该固件包含所有最常用的控制模式,可升级以满足最高性能要求。
驱动控制以组态方便的驱动对象形式来提供:
- 进线整流控制
- 矢量控制
- 通用机器和工厂结构中具有高精度和转矩稳定性的变速传动装置
- 特别适合于异步(感应)电机
- 脉冲模式得到优化,可实现高效电机/变频器系统
- 伺服控制
- 具有高动态响应运动控制
- 具有等时 PROFIBUS/PROFINET 的角同步
- 可用于机床以及生产机械
最常用的 v / f 控制模式存储在矢量控制驱动对象中,适用于执行简单的应用,如使用 SIEMOSYN 电机的组驱动。
CompactFlash 卡
SINAMICS S120 驱动器的功能存储在 CF 卡上。此存储卡中包含用于所有驱动装置的固件与参数设置(以项目的形式)。CF 卡还可保存附加项目,这意味着在调试不同类型的系列机床时,可立即访问正确的项目。在控制单元启动之后,CompactFlash 存储卡上的数据被读取并装到 RAM 中。
固件以对象的形式进行组织。驱动对象用于针对输入模块、电机模块、电源模块以及通过 DRIVE-CLiQ 连接的其他系统组件执行开环和闭环控制功能。