西门子PN伺服驱动6SL3210-5FB10-2UF2全新
6SL3210-5FB10-2UF2
全新

连接的电缆是否紧靠锋利的边缘？
• 电源输入是否在允许的范围内？
• 所有的端子是否均已正确连接并固定？
• 所有已连接的系统组件是否已良好接地？
参见“接线 (页 115)”。
2 接通驱动的 24 V DC 电源。
3 检查伺服电机类型。
• 如果伺服电机带有增量式编码器，请输入电机
ID（p29000）。
• 如果伺服电机带有值编码器，伺服驱动可
以自动识别伺服电机。
西门子PN伺服驱动6SL3210-5FB10-2UF2全新

4、HMI 触摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
如需采购，请与卖家联系确定后再拍下，谢谢！ 
如未识别到伺服电机，则会发生故障 F52984。
电机 ID 可参见电机铭牌。关于电机铭牌的详细
说明，请参见“电机组件 (页 32)”。
关于使用 BOP 更改参数的详细内容，请参见“基
本操作 (页 223)”。
4 检查电机旋转方向。
默认运行方向为 CW（顺时针）。如有必要，可
通过设置参数 p29001 更改运行方向。
• p29001 = 0：CW（默认值）
• p29001 = 1：CCW
5 检查 Jog 速度。
默认 Jog 速度为 100 rpm。可通过设置参数
p1058 更改速度。
6 通过 BOP 保存参数。 关于使用 BOP 保存参数的详细内容，请参见“保
存参数（RAM 至 ROM） (页 229)”。
7 打开主电源。
 调试
5.3 外部脉冲位置控制模式（PTI）下的系统调试
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作说明, 04/2020, A5E36037873-008 203
步骤 描述 备注
8 清除故障和报警。 参见“诊断 (页 461)”。
9 如使用 BOP，则进入 J J og 菜单功能，按 向上或
向下键运行伺服电机。
如使用工程工具，则使用 Jog 功能运行伺服电
机。
关于使用 BOP 执行 Jog 运行的详细内容，请参
见章节“JOG (页 228)”。
关于使用 SINAMICS V-ASSISTANT 执行 Jog 运
行的详细内容，请参见 SINAMICS V-
ASSISTANT 在线帮助。
说明
当在 JOG 模式下运行增量式编码器伺服电机时，电机会发出短促的嗡响，表示正在检测
转子的磁极位置。
5.3 外部脉冲位置控制模式（ PTI ）下的系统调试
步骤 描述 注释
1 断开主电源。
2 将伺服驱动断电，并使用信号电缆将其连接至控
制器（例如，SIMATIC S7-200 SMART）。
为确保正常运行，数字量信号 CWL、 CCWL 和
EMGS 必须保持在高电平（1）。
参见“标准应用接线（出厂设置） (页 151)”和
“PLC 连接示例 (页 161)”。
3 接通驱动的 24 V DC 电源。
4 检查伺服电机类型。
• 如果伺服电机带有增量式编码器，请输入电机
ID（p29000）。
西门子PN伺服驱动6SL3210-5FB10-2UF2全新
6SL3210-5FB10-2UF2

3、 SITOP直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并联.
流程四：4、报价单负责人根据客户提供型号以及数量拟份销售合同
• 如果伺服电机带有值编码器，伺服驱动可
以自动识别伺服电机。
如未识别到伺服电机，则会发生故障 F52984。
电机 ID 可参见电机铭牌。关于电机铭牌的详细
说明，请参见“电机组件 (页 32)”。
关于使用 BOP 更改参数的详细内容，请参见“基
本操作 (页 223)”。
5 通过查看 p29003 参数值检查当前的控制模式。
SINAMICS V90 伺服驱动的出厂默认设置是外部
脉冲位置控制模式（p29003 = 0）。
参见“复合控制模式 (页 235)”。
6 保存参数并重启伺服驱动以应用外部脉冲位置控
制模式的设定。
调试
5.3 外部脉冲位置控制模式（PTI）下的系统调试
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
204 操作说明, 04/2020, A5E36037873-008
步骤 描述 注释
7 设置参数 p29010 选择设定值脉冲信号形式。 • p29010 = 0（默认值）：脉冲+方向，正逻辑
• p29010 = 1：AB 相，正逻辑
• p29010 = 2：脉冲+方向，负逻辑
• p29010 = 3：AB 相，负逻辑
参见“选择设定值脉冲输入形式 (页 249)”。
8 设置参数 p29014 选择脉冲输入通道。 • p29014 = 0：5 V 高速差分脉冲输入
（RS485）
• p29014 = 1（默认值）：24 V 单端脉冲输入
参见“选择设定值脉冲输入通道 (页 248)”。
9 设置电子齿轮比。 可通过下列三种方法中的任一种来设置电子齿轮
比：
• 通过参数 p29012 和 p29013 来设置电子齿轮
比。
– p29012：电子齿轮比分子。共有四个分子
（p29012[0] 至 p29012[3]）。
– p29013：电子齿轮比分母。
• 设置每转设定值脉冲数。
– p29011： 每转设定值脉冲数。
• 根据所选的机械结构形式来计算电子齿轮比。
– 更多信息请参见 SINAMICS V90 V-
ASSISTANT 在线帮助。
参见“电子齿轮比 (页 251)”。
10 设置扭矩限值和转速限值。 参见“扭矩控制（T） (页 298)”和“速度控制（S）
(页 292)”。
 调试
5.4 快速外部脉冲位置控制模式（Fast PTI）下的系统调试
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作说明, 04/2020, A5E36037873-008 205
步骤 描述 注释
11 通过设置下列参数来配置必要的数字量输入信
号：
• p29301[0]: DI1
• p29302[0]: DI2
• p29303[0]: DI3
• p29304[0]: DI4
• p29305[0]: DI5
• p29306[0]: DI6
• p29307[0]: DI7
• p29308[0]: DI8
PTI 控制模式的出厂设置：
• p29301[0]: 1 (SON)
• p29302[0]: 2 (RESET)
• p29303[0]: 3 (CWL)
• p29304[0]: 4 (CCWL)
• p29305[0]: 5 (G-CHANGE)
• p29306[0]: 6 (P-TRG)
• p29307[0]: 7 (CLR)
• p29308[0]: 10 (TLIM1)
参见“数字量输入/输出（DI/DO） (页 135)”。
12 检查编码器类型。
如使用值编码器，必须通过 BOP 菜单功能
“ABS”调整值编码器。
西门子PN伺服驱动6SL3210-5FB10-2UF2全新
6SL3210-5FB10-2UF2


流程一：1、客户确认所需采购产品型号
O3也为强催化氧化试剂进行废气催化氧化,裂解恶臭气体中细菌的分子键，破坏细菌的核酸（DNA），再通过臭氧进行氧化反应，达到脱臭及杀的目的。采用27种催化剂涂层，增强-C波段激光的能力，同时起到一个强的催化氧化反应。通过两重破坏、三重催化氧化将废气转变为水及化碳等。其除臭高可达99%以上，净化、脱臭效果大大超过国家1993年颁布的恶臭污染物排放标准（GB14554-93）。使用条件：PH值：6.5~8.5湿度：小于9%温度：小于6度技术优势：设备占地小、质量轻免维护：设备无需添加任何易耗材料，整体设使用寿命在1年以上，无需人工看管维护。
参见“调整编码器 (页 234)”。
13 设置编码器脉冲输出。 参见“PTO 功能 (页 262)”。
14 通过 BOP 保存参数。
15 打开主电源。
16 清除故障和报警。 参见“诊断 (页 461)”。
17 将信号 SON 置为高电平，通过指令设备输入外
部脉冲，伺服电机开始运行。
一开始先使用低脉冲频率来检查电机的旋转方向
和速度。
18 外部脉冲位置控制模式下的系统调试结束。 可以检查系统性能。如对性能不满意，可以进行
调整。参见“优化 (页 359)”。
5.4 快速外部脉冲位置控制模式（ Fast PTI ）下的系统调试
步骤 描述 注释
1 断开主电源。
2 将伺服驱动断电，并使用信号电缆将其连接至控
制器（例如，SIMATIC S7-200 SMART）。
为确保正常运行，数字量信号 EMGS 必须保持在
高电平（1）。
参见“标准应用接线（出厂设置） (页 151)”和
“PLC 连接示例 (页 161)”。
调试
5.4 快速外部脉冲位置控制模式（Fast PTI）下的系统调试
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
206 操作说明, 04/2020, A5E36037873-008
步骤 描述 注释
3 接通驱动的 24 V DC 电源。
4 检查伺服电机类型。
• 如果伺服电机带有增量式编码器，请输入电机
ID（p29000）。
• 如果伺服电机带有值编码器，伺服驱动可
以自动识别伺服电机。
如未识别到伺服电机，则会发生故障 F52984。
电机 ID 可参见电机铭牌。关于电机铭牌的详细
说明，请参见“电机组件 (页 32)”。
关于使用 BOP 更改参数的详细内容，请参见“基
本操作 (页 223)”。
5 通过查看 p29003 参数值检查当前的控制模式。
设置 p29003 = 9 以 Fast PTI 模式。
参见“复合控制模式 (页 235)”。
6 保存参数并重启伺服驱动以应用外部脉冲位置控
制模式的设定。
7 设置参数 p29010 选择设定值脉冲信号形式。 • p29010 = 0（默认值）：脉冲+方向，正逻辑
• p29010 = 1：AB 相，正逻辑
• p29010 = 2：脉冲+方向，负逻辑
• p29010 = 3：AB 相，负逻辑
参见“选择设定值脉冲输入形式 (页 249)”。
8 设置参数 p29014 选择脉冲输入通道。 • p29014 = 0：5 V 高速差分脉冲输入
（RS485）
• p29014 = 1（默认值）：24 V 单端脉冲输入
参见“选择设定值脉冲输入通道 (页 248)”。
9 设置电子齿轮比。 可通过下列三种方法中的任一种来设置电子齿轮
比：
• 通过参数 p29012 和 p29013 来设置电子齿轮
比。
– p29012:电子齿轮比分子。共有四个分子
（p29012[0] 至 p29012[3]）。
– p29013:电子齿轮比分母。
• 设置每转设定值脉冲数。
– p29011： 每转设定值脉冲数。
• 根据所选的机械结构形式来计算电子齿轮比。
– 更多信息请参见 SINAMICS V90 V-
ASSISTANT 在线帮助。
参见“电子齿轮比 (页 251)”。
 调试
5.4 快速外部脉冲位置控制模式（Fast PTI）下的系统调试
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作说明, 04/2020, A5E36037873-008 207
步骤 描述 注释
西门子PN伺服驱动6SL3210-5FB10-2UF2全新
6SL3210-5FB10-2UF2

10 设置扭矩限值和转速限值。 参见“扭矩控制（T） (页 298)”和“速度控制（S）
(页 292)”。
11 通过设置下列参数来配置必要的数字量输入信
号：
• p29301[0]: DI1
• p29302[0]: DI2
• p29303[0]: DI3
• p29304[0]: DI4
• p29305[0]: DI5
• p29306[0]: DI6
• p29307[0]: DI7
• p29308[0]: DI8
Fast PTI 控制模式的出厂设置：
• p29301[0]: 1 (SON)
• p29302[0]: 2 (RESET)
• p29303[0]: 8 (EGEAR1)
• p29304[0]: 9 (EGEAR2)
• p29305[0]: 5 (G-CHANGE)
• p29306[0]: 19 (SLIM1)
• p29307[0]: 7 (CLR)
• p29308[0]: 10 (TLIM1)
参见“数字量输入/输出（DI/DO） (页 135)”。
12 检查编码器类型。
如使用值编码器，必须通过 BOP 菜单功能
“ABS”调整值编码器。
参见“调整编码器 (页 234)”。
13 设置编码器脉冲输出。 参见“PTO 功能 (页 262)”。
14 通过 BOP 保存参数。
15 打开主电源。
16 清除故障和报警。 参见“诊断 (页 461)”。