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齿轮减速机传动分类包括标准齿轮传动，高度变位齿轮传动和角度变位齿轮传动。这样将齿轮减速机进行分类主要目的在于避免根切来减小机构的尺寸和重量，以便改善齿轮副的磨损情况，提高齿轮减速机的承载能力。

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靠齿轮减速机的主动件与从动件啮合或借助中间件啮合传递动力或运动的啮合传动，包括齿轮传动、链传动、螺旋传动和谐波传动等，能够用于大功率的场合，传动比较准确，但一般要求较高的制造精度和安装精度，以齿轮减速机的可靠性。箱体设计要选择合理的结构并考虑具有足够的强度，刚度和良好的工艺性。另外行星齿轮减速机传动主要的特点就是它至少有一个齿轮的轴线是动轴线，因而称为动轴轮系。在行星齿轮传动中，至少有一个齿轮即绕动轴线自转，同时又绕定轴线公转，即作为行星传动，所以通常称为行星齿轮传动（或行星轮系）。

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由于摆线针轮减速机新装配的零部件的配合间隙较小，并且由于装配等原因，润滑油(脂)不易在摆线针轮减速机内部摩擦表面形成均匀的油膜，以阻止磨损。从而降低润滑效能，造成机件的早期异常磨损。严重时会造成精密配合的摩擦表面划伤或咬合现象，导致摆线针轮减速机故障的发生。