青州晨泰机械设备科技有限公司主营：电炉捞渣机器人，中频电炉捞渣机，智能捞渣机器人

捞渣机器人，其特征在于，捞渣机器人包括：机器人手臂，通过螺栓安装在移动导轨上，增加了机械臂的作业范围，根据作业需要移动到作业区域，进行除渣作业，机器人手臂的运动由机器人控制柜控制，并配备一块示教器；

移动导轨，采用伺服电动机驱动和齿轮齿条传动，移动导轨设计为全封闭式结构，移动导轨左右两个端极限位安装有限位开关，当机器人到达左右极限时机器人会立即停止

捞渣机具有维修方便，调节省力，使用寿命长等优点。长方形的机仓，装在机仓前部的驱动机构，装在机仓后部的链条张紧机构和装在机仓内的捞渣机构。机仓的仓底铺装有铸石衬，每块铸石中加有钢筋，每两块铸石夹有带孔的钢板并灌注砂浆。

捞渣机定期检修：

1、大修它是劳动量少的可逆性维修，只开展部分维修、拆换和调节。

2、中修它是一种劳动量很大的方案维修，污水处理站分配1~3年1次，內容包含拆换和修补机器设备关键一部分，查验全部机器设备并调节效正，使机器设备能做到需有的标准规范。

刮板捞渣机是煤粉炉常见的湿式除渣设备，其主要由刮板、粒化箱、驱动端（两套驱动装置）、拉紧端（拉紧装置）、中间导向轮、链条、润滑油系统及移位装置等部分组成。

捞渣机故障解决办法及改进措施：

1.捞渣机链条机头、倾斜段加装3套冲洗装置，可以有效地保证刮板与渣的脱离，降低棘轮链条的磨损，提高刮板的刮渣效率，延长使用寿命约6个月；

2.将刮板固定销材质改为镍基合金，至少可提高1年运行周期；