HBM MP60/DP信号调节器

HBM MP55/IBS信号调节器

SDO 用于通过访问对象字典来配置传感器，以查询

很少需要数据或配置值，或下载大量数据。总结

SDO 属性：

 可以访问对象字典中的所有数据

 确认转移

 通信期间的客户端/服务器关系

非分段 SDO 标准消息的控制和用户数据分布在

CAN 消息如表 7.4 所示。 SDO 消息中的用户数据通常由

到 4 个字节。 SDO 消息中的控制数据（Cmd、Index、Subindex）用于确定

访问对象字典的方向和传输的数据类型（如果适用）。请

有关 SDO 协议的确切规范，请参阅“CiA 标准草案 301”。

您将在下面找到从对象中查询传感器序列号的 SDO 示例

字典发送到索引 0x1018，子索引 4，数据长度为 32 位。客户端（控制）发送

为此，向 ID 为“NodeID”的传感器发出读取请求（参见表 7.4）。

HBM MP60/DP信号调节器

HBM MP55/IBS信号调节器

消费者”（参见：图 7.4）。每个 PDO 都有一个唯一的 COB-ID（通信对象

标识符），并且仅从单个节点发送；它可以被多个节点接收，并且不

需要确认/确认。

PDO 非常适合从传感器传输数据以用于控制目的，或传输

从控制系统到执行器的数据。传感器 PDO 属性概述：

 传感器支持三个 TPDO，但不支持 RPDO

 PDO 中的数据映射是固定的，无法更改

 TPDO1 和 TPDO2 的 COB-ID 可以自由选择，而 TPDO3 始终具有

COB-ID 0x380+节点ID

 TPDO1 和 TPDO2 可以由事件/定时器触发传送，或传送

在 SYNCH 上循环，并且可以为两个 TPDO 单独配置； TPDO3 承担

TPDO2 的设置

该传感器支持两种不同的 PDO 传输方法。

1. 当使用事件或定时器触发方法时，传输由内部定时器触发或

传感器中的事件。

2.在SYNCH触发的方法中，传输是响应SYNCH消息进行的

（来自 SYNCH 生产者的 CAN 消息，没有用户数据）。使用 PDO 的答案是

在每个收到的同步消息上发送，或在收到每个“n”个同步消息之后发送。

HBM MP60/DP信号调节器

HBM MP55/IBS信号调节器

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卫生设计是强制性的

只有在生产中涉及的所有系统和组件的设计都以卫生为导向时，才能完全符合卫生要求。

berg spanntechnik 型号 376.14745.000.1

Rexroth 型号 R900927231 4WREE10E50-2X/G24K31/A1V

Kalinsky 型号 HMG1 0-199，9 mbar

heidenhain 型号 LC 192F 940 ID:557661-09(old ID:387086-09)

SUCO 型号 1.59432E+11

heidenhain 型号 Measuring ID:202505-01

Beckhoff Automation GmbH 型号 EL1004

HARTING 型号 09 15 000 6202

parker 型号 ADP-SLVDN, SK180

FELM 型号 FELM-MA 132M-4

CEAG 型号 1386-1451251

SALTUS 型号 4027130816

tuenkers 型号 221668 T6-02

BALLUFF 型号 BES 516-3

Mankenberg 型号 DM625F 40 * 40T 8E-12EV

Hawe 型号 GR 2-3-G24

heidenhain 型号 ROD 426 ID:376846-LT

Dopag 型号 C-400-06-35

dunkermotoren 型号 DR62.0x80-2 Nr;8818303059+PLG 52 Nr；8885101760

HALDEX 型号 GPA2-16-E-30R

SIEMENS 型号 6SL3054-0ED00-1BA0

Kerb-Konus 型号 Art.-Nr. 620 000 100.000, M10

Gemue 型号 423 32D 71404A0 2015

INTERNORMEN 型号 BFD 125.3VL.G.6.II.FMI

Rexroth 型号 0822406001 KHZ-SA-008-0004-O

heidenhain 型号 526974-19

Steimel 型号 ASF2/13RD-111677R Materialnummer : 000.000.826.171

SIEMENS 型号 6GK5208-0BA00-2AF2

ATLANTA 型号 65 55 022

Froehlich + Walter GmbH 型号 30200005G

NUOVA 型号 D7 G.1/4 12BAR

heidenhain 型号 336669-03 ring nuts

B&R 型号 3DM486.6

VEM 型号 IE2-WE1R 280 S2 TPM NS LL HW, 176188/0003H

flama 型号 EP20-B-R-20-1

Frizlen 型号 FASQ3339004-2.9 ED100

hydac 型号 0160 MA 003 BN 314609

ATOS 型号 DHZ0-A-071-L1

Kral 型号 LFM- 54.BCAF.00241 LFM- 54+132（old M 54.48）

Beckhoff Automation GmbH 型号 KL2022

Sommer 型号 RSVSM23W19S

Fibro 型号 52.85.2.0011.500.06

Mac 型号 411A-DOA-DM-DDEJ-2JJ

ALMEX 型号 HT-RLP-001

Honsberg 型号 Omni-HD1K-025GM060E

Rexroth 型号 R911297164 HMS01.1N-W0150-A-07-NNNN

Lenord+Bauer 型号 GEL 2432T-1BC600

CARCO 型号 SEAL/UN/SPLIT-S820 240X270X15

Stemmann-Technik GmbH 型号 6262839

GOIZPER 型号 6.75.12.920.08

j-schneider 型号 3800.547.670

Helios 型号 Art-Nr：01100002; Ab-Nr：20103042

micronext 型号 09311-A

Dopag 型号 503.00.63

Rexroth 型号 R911328710

zimmer 型号 SNR01 G2400 24V DC

Rexroth 型号 3 842 527 868 GS 14-1; I=20:1

Leuze 型号 50102704 HRTL 8/66-150-S12

Vahle 型号 168086

ORGATEX 型号 LG-KL-A5-03

BRISTOL 型号 396458-17-3

Hultafors Group AB (HQ) 型号 407401 Schienen für Libella 2000, 1800 mm

BIKON 型号 BIKON 1006-030-055

kendrion 型号 3207332b40

Dopag 型号 C-28-10-005

halder 型号 22080.0004

BRECOFLEX 型号 100ATS15/1980 PAZ WO72

Honsberg 型号 HD1K-015GM010

JUMO 型号 202560/20-888-000-000-000-23/000

HASBERG 型号 0.02mm*12.7*5M

norelem 型号 02010-202

Phoenix 型号 PLC-BSC-230UC/21 2966045

tunkers 型号 264650+235238

Mayr 型号 055.000.6S0 Nr.0890313

maxon 型号 249016

Gemue 型号 690 50D 4205E13/N

heidenhain 型号 Adapterkabel 0TB014 ID:547300-03

Brosa AG 型号 0101-1-0144-2

SIEMENS 型号 6EP1353-0AA00

Ashcroft 型号 100=AE=070=E=250=0_100C=_=YW=EN

FSG 型号 1708Z03-065.011

HBM 型号 1-TN/2000Nm

Rexroth 型号 R911275971 FWA-DIAX04-SSE-02VRS-MS

SFS 型号 Art.Nr.: 90000107

micronext 型号 Wiper arm load gauge 00403-M;

STOTZ 型号 P65a—10K

MGM 型号 B1463B -1500 BREMS Typ BM 63 B4 N°11080805

heidenhain 型号 232714-02.

heidenhain 型号 AELF183 Nr.1034939-03

B&R 型号 8MSA4X.R0-67

Eltex 型号 TCB030 / S0

ATOS 型号 JPR-212/PE

SIEMENS 型号 A5E02209812

brinkamnn 型号 TB 25/220+001

Kuntze 型号 LE44 Pt, c=0,05

Vision & Control 型号 DL60x60-R633/M5

BEKO 型号 4002722 04S

Rexroth 型号 821303537

ATOS 型号 JPR-213

Origa 型号 PA58190-0050;SZV6032/50