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整理了几点喷涂机器人的重要参数

整理了几点喷涂机器人的重要参数

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喷涂机器人的工作范围

选用喷涂机器人时，要保证机器人的工作轨迹范围必须能完全覆盖被涂工件的相关表面或内腔。如不能完全覆盖被涂工件的相关表面或内腔，则需增加机器人的外部导轨来扩展其工作轨迹范围。

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喷涂机器人的重复精度

喷涂机器人的重复定位精度通常在3mm以内，精度高的可以达到0.1mm，这个精度完全可以满足喷涂工艺的要求。

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机器人的运动速度及加速度

喷涂机器人的运动速度或加速速度越大，则机器人的空行程的时间就越短，在一定的节拍下，喷漆机器人的作业时间就越长，提高了喷涂机器人的效率。需要指出的是，在喷涂作业过程中喷枪的运动速度与涂料的特性及被喷材料等因素直接相关，应根据工艺要求来设定机器人的运动速度。

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机器人手腕可承受的负载

根据各喷枪厂家提供的产品重量来看，手腕负重在20kg以上即可匹配各种类型的喷枪，负重3kg的机器人能匹配除了静电旋杯以外的各种空气喷枪和普通静电喷枪。

独立完成加工工序给机器人装上专用手爪，机器人可以完成切割、打磨、抛光、清洗等工艺过程。甚至于可以让机器人直接夹持切削工具，对工件进行打孔、攻丝、铆接，也可以进行切削加工。在这种情形下，机器人本身就是一台机床。具备视觉、触觉的机器人可以用于组装、零件分选等复杂工序，即使是上下料，也可以不用带有定位装置的专用工位器具。高科技机械手机器人现已效力于各个工作，尤其是国内企业研发的速度惊人。

下面就由静电喷涂加工厂小编来为大家详细讲解一下静电涂装的工艺原理。利用电晕放电现象使粉末涂料吸附在工件上。其过程是这样的：粉末涂料由供粉系统借压缩气气体送入喷枪，在喷枪前端加有高压静电发生器产生的高压。由于电晕放电，在其附近产生密集的电荷，粉末由喷嘴喷出时，形成带电涂料粒子，它受静电力的作用，被吸到与其极性相反的工件上去，随着喷上的粉末增多，电荷积聚也越多。静电喷涂加工厂当达到一定厚度时，由于产生静电的排斥作用，便不再继续吸附，从而使整个工件获得一定厚度的粉末涂层，然后经过热使粉末熔融、流平、固化，即在工件表面形成坚硬的涂膜。采用静电喷枪喷涂可极大的提高被涂物的上漆率、减少油漆浪费。