位移传感器BTL6-A301-M0100-A1-S115巴鲁夫BALLUFF
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位移传感器BTL6-A301-M0100-A1-S115巴鲁夫BALLUFF
我们如何能得到松下伺服电机的实际位置呢?这就不得不说起通讯的重要性了。特别是将松下A6伺服作为绝对式编码器使用时,若是通过读取伺服编码器来判断伺服的当前位置,那么就可以节省好几个传感器的使用了。如何通过通讯读取编码器的数值呢?具体看下小编是如何操作的吧。松下A6系列伺服既可以作为增量式编码器使用,又可以作为绝对式编码器使用。区别就在于是否在伺服电机的编码器线加装了电池。若是加装了电池之后,还需要将伺服驱动器中的PR015号参数设置为0,否则编码器的多圈数据是读不到的。不少朋友在纠结,或者说好奇,配电箱里究竟有些什么。那不如就在今天,满足你的好奇心,说一下配电箱里的那些物件。笼统的说,配电箱里只有三种东西——接线排、断路器和电线。接线排,安装在底端、上端或两侧,总之就是靠边安装,每根接线排上都有一根进线和多根出线。一般配电箱内有一个或两个(至少有一个且不超过两个)。断路器,又叫开关,俗称电闸。不过如见的电闸不像当年,只负责通断电路。如今的断路器,除了分合闸以外,还能对电路提供诸多保护。下图充分说明了HB型混合式步进电机的结构和工作原理。转子磁路中间为永久磁铁,下侧为N极,上侧为S极。磁铁的厚度方向磁通由上向下。开始状态为A相激磁,则“杠A”相极性相反,因此停在图示位置,转子与A相和“杠A”相的各一半对应,形成交链磁通Фm,如图中虚线所示。下一步,激磁相转换到状态,断开A相激磁电流,接通B相激磁电流,则转子向右移动1/4转子齿距,运行到图的位置。再一步,激磁相转换到状态,断开B相激磁,接通“杠A”相激磁,则转子从状态向右移动一步(1/4齿距)运行到状态的位置。