埋刮板输送机结构要比刮板机的结构严谨很多，埋刮板输送机能使物料在水平、倾斜和垂直方向上进行输送，具有的优点是体积小、密封性强、刚性好、工艺布置灵活、并能多点加料和多点卸料，应用的范围比较广，常常用于水泥、粮食、饲料等物料的输送。

而刮板输送机的板链布置形式可以分为边双链型、准边双链型、中单链型、中双链型和三链型，刮板输送机的结构简单牢固，精度要求较低，装载和卸载方便，高度小，特别适合用于煤炭工业；

刮板输送机的主要结构和组成的部件基本是相同的，它由机头、中间部和机尾部等三个部分组成。此外，还有供推移输送机用的液压千斤顶装置和紧链时用的紧链器等附属部件。机头部由机头架、电动机、液力偶合器、减速器及链轮等件组成。中部由过渡槽、中部槽、链条和刮板等件组成。

机尾部是供刮板链返回的装置。重型刮板输送机的机尾与机头一样，也设有动力传动装置，从安设的位置来区分叫上机头与下机头。

刮板输送机分类按刮板输送机溜槽的布置方式和结构，可分为并列式及重叠式两种，按链条数目及布置方式，可分为单链、双边链、双中心链和三链4种。