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电液转换器就是实现这个转换工作的关键元件。电液转换器能够将电气柜输出的综合电气信号转换成具有一定操作力和位移量的机械位移信号，或是转换成具有一定压力的流量信号。机械位移信号可以用来操作引导阀；流量信号则可以控制中间接力器或直接控制辅助接力器，但这种输出流量信号的电液转换器的制造比较困难，而且对油的要求也比较高，国内较少采用，多使用输出为机械位移的电液转换器。

电液转换器能够将小电功率的电信号输入转换为大功率的液压能（流量与压力）或位移输出。在电液伺服系统中，将电气部分与液压部分连接起来，实现电液信号的转换与放大。电液转换器是电液伺服系统的核心部件，它的性能直接影响到整个系统的稳定性、控制精度和响应特性；也直接影响到系统可靠性和使用寿命。 

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电液转换器工作的原理

CSV9，CSV9H电液转换器的电流-位移转换部分是由磁钢、导磁罩、内外导磁板、动圈及弹簧所组成的动圈动马达，液压伺服放大部分是由控制阀芯、随动活塞所组成的具有直接位置反馈的三通道骨阀控制差动缸(详见图一)呦圈与控制阀芯为刚性连接。安装方式为板式连接。

当控制电流流过处在磁隙固定磁场中的动圈绕组时产生电磁力,此电磁力克服弹簧力后推动动圈与控制阀芯产生与控制电流成比例的位移。

当压力油自P口进入电液转换器,并经过控制阀芯与随动活塞间的上下可变节流口，再经过T口回油。此时油压直接作用于随动活塞下腔，使之产生一个始终向上的推力。而上下节流口间的控制油压，则作用在随动活塞的上腔，使之产生一个向下的推力。此时如果无控制电流流过动圈，即控制阀芯静止不动。由于此时上下节流口的过流面积设计成相等，因而上腔的控制油压刚好等于下腔油压的一半。又由于随动活塞上腔面积设计是下腔面积的两倍，因此作用在随动活塞两端的液压推力相等，所以随动活塞自动稳定在这-平衡位置。

当向动圈输入正向控制电流时，电磁力使动圈与控制阀芯向下移动，此时上节流口关小，下节流口开大，随动活塞上腔的压力升高，从而推动活塞下移。当活塞位移达到控制阀芯的位移里时，上、下节流口过流面积重又恢复相等，随动活塞两端的液压推力恢复相等，随动活塞便自动稳定在这一新的平衡位置。

当向动圈输入反向电流时，动圈与控制阀芯向上移动，下节流口关小，上节流口开大，压力油经T口回油，从而使随动活塞H腔油压降低，活塞随之向上运动，直至达到新的平衡位置。由于控制阀芯与随动活塞间的节流口准确配合，因此CSV9电液转换器的零耗流里与压力漂移都很小，负载刚度则很大。又由于是差动缸结构，CSV9 电液转换器还具有液压应急功能。在紧急情况下，只要通过二位四通换向阀把P、T两口换向，或在P、T口同时通入压力油，随动活塞就会立即下推到低。

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电液转换器元件电液伺服阀

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电液伺服阀既是电液转换元件，又是功率放大元件。它能够将输入的微小电气信号转换为大功率的液压信号(流量与压力)输出。 电液伺服阀控制精度高、响应速度快，是一种性能很高的电液控制元件，在液压伺服系统中得到了广泛的应用。 电液伺服阀的工作原理 * 《电液伺服与比例控制》 机械工程系机电教研室 第2讲 电液伺服阀 Wenzhou Vocational & Technical College 航天十八所伺服阀产品 三级电液伺服阀 喷嘴挡板伺服阀 一、电液伺服阀的工作原理 在没有控制信号的情况下，力矩马达的衔铁处于平衡位置，挡板停在两喷咀中间。高压油自油口流入，经油滤后分四路流出。其中两路流经左、右固定节流孔，到阀芯左、右两端，再经左、右喷嘴喷出，汇集在流溢腔内，然后经回油节流孔从回油口流出。另外两路高压油分别流到阀套上被阀芯左、右两凸肩盖住的窗口处，而不能流入负载油路(与作动筒相通的油路)。 当有控制信号时，力矩马达衔铁带动挡板组件偏转一个角度，致使阀芯偏离中间位置(如向右移动)。结果阀芯的右凸肩将窗孔打开，使高压油与作动筒进油管路接通，阀芯的中间凸肩左端将回油窗口打开，使之与作动筒的回油接通，这样，伺服阀就可控制作动筒运动。 当控制信号改变极性，则伺服阀控制的负载油路的高压油路和回油路对换，使作动筒运行改变方向。