排爆机器人 智能排爆机械臂 机械手机器人 山丘
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排爆机器人-智能排爆机械臂-机械手机器人-山丘

价格

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¥490.00

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商品参数
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商品介绍
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联系方式
品牌 山丘
机器人重量 车体88KG 手臂30KG
外形尺寸 长1040mm×宽700mm×高850mm
越障高度 250mm
负载能力 水平地面不小于120Kg
重量 车体88KG 手臂30KG
行走速度 0-1m/s
肩部旋转 360°
转向半径 原地旋转
防护等级 IP65
商品介绍

外形尺寸

1040mm×宽700mm×高850mm

*机器人重量

车体88KG  手臂30KG

负载能力

水平地面不小于120Kg

*行走速度

0-1m/s,远程控制无级变速

转向半径

原地旋转

机身

航空级铝合金,精密加工

*爬坡、楼梯能力

不小于35°(斜坡)、不小于30°(楼梯)

跨沟宽度

400mm

越障高度

250mm

防护等级

IP65,全天候

*工作时间

2-4小时巡航(视不同速度)

通讯

无线500m可视距离内可控。同时可选配模拟、WiFi、3G三种方式传输语音和图像

*摄像头

前视、手爪上、手爪下、监控云台共4路红外CCD相机

监控摄像头可控变焦,低照度、带红外滤除功能和红外光照明

照明

前视高亮LED,监控高亮LED

*传感器

2路超声、1路陀螺仪、1路加速度计、1个GPS、3路温度传感器

水炮接口

提供水炮枪安装接口,可直接安装水炮枪及激光瞄准仪

*安全性

带有急停刹车开关

*电池

动力电池与控制电池分离,动力电池36V

2、机械手臂

 

*模块化

模块化设计,可以快速从车体上拆卸

最大臂展

1.6m

*独立自由度

6个独立自由度

肩部旋转:360°

肩部摆动:170°

大臂摆动:210°

小臂摆动:  180°

爪旋转:360°连续

爪张开:0-250mm

*抓持能力

8-15KG

*手爪配件

四套快速更换的手爪及工具,更换方便快捷

产品特点:

越障能力强,鳍臂式履带结构,使机器人轻松翻越楼梯、沟壑等障碍。

运动速度快,相当于人小跑速度,无级变速,低速状态下同样具备较大扭矩。

体积小、重量轻,可单人背负,可放入轿车后备箱内,运输方便。

一体化机械臂云台,7+2自由度设计,抓取、观察更加灵活。

模块化设计,电池模块、云台模块、机械臂模块可快速拆卸、更换,方便维护。

防护性强,防尘、防水、防震、防腐蚀,各项性能指标均达到国军标要求。

智能程度高,具备一键展开、一键复位、辅助抓取、辅助越障等多种智能操作功能。

 

技术指标:

机器人本体参数

参数名称

参数指标

外形尺寸

820×550×430mm(手爪闭合)

自重

≤40kg(包含2块电池,总容量24V,20AH;有线线缆盒)

机器人负载能力

≥70kg

最大速度

1.5m/s,远程控制无级变速

转向半径

原地旋转

越障能力

200mm障碍| 35°楼梯| 35°斜坡,能适应草地、沙地、雪地、碎石等环境

工作时间

2小时巡航

防护等级

IP65

有效摆臂长度

160mm

有效摆臂角度

0°~+360°

机械臂自由度

7+2自由度

机械臂重量

≤15kg

云台外挂能力

0.5kg(完全伸展)

底座旋转角度

-120°~+120°

大臂俯仰角度

10°~180°

小臂俯仰角度

20°~180°

手腕旋转角度

-150°~+150°

手爪抓持范围

3~170mm(不小于该范围)

云台俯仰角度

-0°~+90°

云台旋转角度

0°~+360°

行车摄像云台

-20~+30°

手臂抓取能力

10kg(完全回收)

3kg(完全伸展)

竖直抓取高度

1350mm

水平抓取距离

1200mm

云台观察高度

2000mm

摄像头数量

4

行车摄像头

彩色CCD相机,高亮LED照明,红外感应夜视

手爪前视摄像机

彩色CCD相机,红外感应夜视

手爪后视摄像机

彩色CCD相机,红外感应夜视

云台摄像机

36倍光学变焦,高亮LED照明,红外感应夜视

云台机械扩展接口

与皮卡汀尼导轨通用接口

电器扩展插头

1路RS485

1路图像接口

1路24V/10A供电

1路12V/5A供电

通讯

无线通讯:≥200m(室外空旷环境)

有线通讯:≥100m(室外空旷环境)

增程天线:≥500m(室外空旷环境)

挂接工具

可定制专用接口与工具(如炸物销毁器,模拟控制系统等设备)

 

控制器参数

参数名称

参数指标

控制箱尺寸

470×350×180mm

控制箱重量

≤12kg

显示屏尺寸

12英寸高亮度液晶

显示图像

同时监控4路视频信号或单独放大其中1路

输出接口

Av-out接口,可外接显示器或录制设备

工作时间

≥3小时

电池容量

12V 9A高容量电池


联系方式
公司名称 山丘科技(北京)有限公司
联系卖家 肖娜 (QQ:919565426)
电话 㠖㠗㠖-㠚㠗㠓㠙㠓㠙㠘㠘
手机 㠗㠙㠖㠓㠗㠛㠖㠒㠒㠖㠘
传真 㠖㠗㠖㠚㠗㠓㠙㠓㠙㠘㠘
地址 北京市通州区
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