西门子SINAMICS V90伺服驱动器（变频器），是针对步进电动机和伺服电动机的驱动而推出的产品，分为两类。

类，是PTI版，能接收脉冲，有RS485接口，支持MODBUS RTU和USS总线通讯。这类控制器产品的控制接口较多，有脉冲输入（PTI）、模拟量输入/输出、编码器脉冲输出（PTO）、10个数字量输入/6个数字量输出等接口，200V产品有电机抱闸输出。

第二类，是PROFINET版，不能接收脉冲，有RJ45接口，支持PROFINET通讯，不支持MODBUS RTU和USS总线通讯。这类控制器产品的控制接口较少，只有4个数字量输入/2个数字量输出，200V产品有电机抱闸输出。所以这类产品的优势是接线简单、抗、控制距离长。这类伺服控制器产品是西门子公司未来主推的类型。

V90伺服驱动器的两类控制：库指令控制和工艺对象组态控制。

库指令控制，控制环在驱动器，主要在伺服驱动器里设置，PLC只设定速度、位置、方向三要素。所以这种控制下PLC的运算资源节约，不占用CPU的工艺轴资源，CPU把V90伺服控制器当IO访问，CPU能连接多少个PROFINET IO，就能带多少个V90伺服驱动器。

工艺对象控制，控制环在PLC，主要在PLC编程上设置（组态），伺服驱动器只接收速度、位置、方向。使用PLC open运动指令，应用灵活方便，PLC的处理数据能力比伺服驱动器更强，控制精度更高，缺点是占用CPU的工艺轴资源，需要选用较高端的PLC产品。