观察火花：电器的触点在闭合、分断电路或导线线头松动时会产生火花，因此可以根据火花的有无、大小等现象来检查电器故障。例如，正常固紧的导线与螺钉间发现有火花时，说明线头松动或不良。电器的触点在闭合、分断电路时跳火说明电路通，不跳火说明电路不通。

控制电动机的器主触点两相有火花、一相无火花时，表明无火花的一相触点不良或这一相电路断路；三相中两相的火花比正常大，另一相比正常小，可初步判断为电动机相间短路或接地；三相火花都比正常大，可能是电动机过载或机械部分卡住。

在电路中，器线圈电路通电后，衔铁不吸合，要分清是电路断路，还是器机械部分卡住造成的。可按一下启动按钮，如按钮常开触点闭合位置断开时有轻微的火花，说明电路通路，故障在器的机械部分；如触点间无火花，说明电路是断路。

①分阶测量法（图1所示）：当电路中的行程开关SQ和中间继电器的常开触点KA闭合时，按启动按钮1，器KMl不吸合，说明电路有故障。首先测量A,B两点电压，正常值为380V。然后按启动按钮不放，同时将黑色测试棒接到B点上，红色测试棒接标 依次向前移动，分别测量标 2、11、9、7、5、3、1各点的电压。

分段测量法：触点闭合时各电器之间的导线，通电时其电压降接于零。而用电器、各类电阻、线圈通电时，其电压降等于或接于外加电压。根据这一特点，采用分段测量法检查电路故障更为方便，如图2所示，按下按钮l时如器KM1不吸合，按住按钮1不放，先侧A、B两点的电压，电压在380V，而器不吸合说明电路有断路之处。

②分段测量法：先切断电源，按下启动按钮1，两测试棒逐段或重点测试相邻两标 （除2-11两点外）的电阻，如两点间电阻很大，说明该触点不良或导线断路。例如，当测得1-3两点间电阻很大时，说明行程开关触点不良。

这两种方法适用于开关、电器分布距离较大的电气设备。机械手是其发展过程中的重要产物之一，它不仅了劳动生产的效率，还能代替人类完成度、危险、重复枯燥的工作，减轻人类劳动强度，可以说是一举两得。在机械行业中，机械手越来越广泛的得到应用，它可用于零部件的组装，加工工件的搬运、装卸，是在自动化数控机器人焊机维修、组合机器人焊机维修上使用更为普遍。

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