齿轮减速机是非常普通常见的一种减速机，谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差，输入转速不能太高。
性能特点： 
1、小偏置输出，结构紧凑，有效利用箱体空间，二级、在同一箱体内。 
2、采用整体式铸造箱体,箱体结构刚度好,易于提高轴的强度和轴承寿命。 
3、安装方式：底脚安装、法兰安装有大小法兰，易于选择。
4、实心轴输出，平均效率是二级96%、94%、R/R 组合平均效率85%。 
5、专为搅拌设计的RM系列能承载较大的轴向力、径向力。

R系列减速机是一款实现机电一体化，传动效率高，耗能低的多应用于冶金、污水处理等的机器。
 R系列斜齿轮蜗轮蜗杆减速机其主要特点如下： 
1.采用单元结构设计，规格、主参数、传动比均采用优先数系，零部件的标准化、通用化程度高，互换性好，便于组织生产、交货迅速。 
2.齿轮参数均为计算机优化设计的新科研成果，使减速器具有单位体积传递功率大和重量轻的特点。 
3.齿轮精度为DIN标准6级，磨齿，有的规格采用齿廓、齿向修形，传动平稳，噪声低。

R系列斜齿轮减速机有什么优势？
1、采用整体式铸造箱体,箱体结构刚度好,易于提高 轴的强度和轴承寿命。
2、安装方式:底座式安装,法兰有大小法兰易于选择。
3、实心轴输出,平均效率是二级96%、94%、 CR/CR平均效率85%。专为搅拌设计的CRM系列能承载较大的轴向力、径向力。
4、速比范围广：5-264都可以实现。

减速机常见故障及处理方法。由于减速机运行环境恶劣，经常出现磨损、泄漏等故障，主要的有：
1.减速机轴承室的磨损，包括箱体轴承箱、箱体内孔轴承室和变速箱轴承室的磨损;
2.减速机齿轮轴轴径磨损，主要磨损部位为轴头、键槽等。
3.减速机传动轴轴承位置磨损;
4.减速机结合面漏水。
本系列减速机由于整机噪音小、传动平稳、控制精度高等一系列优点深受广大机械行业客户的青睐。目前已经广泛应用于数控机床、输送设备、半导体设备、机器人设备、自动化机械手、制药机械、印刷机械、包装机械、数控机床、工业自动化设备、陶瓷机械、食品机械、包装机械、饲料机械、新能源环保等各个领域。