这些光学影像从不同的角度看起来是各不相同的，通过不断收集这些图像信息，机器人可以在自身构建的地图上进行定位，从而知道哪些位置已经扫过、哪些地方需要清洁。

视觉导航的优点是成本低，适用性强，借助大数据就能够解决技术路线，但是视觉导航扫地机订制的问题也很明显，视觉测距的前提是精准，在摄像头获取环境信息后要快速计算出距离，期间若是数据处理和算法跟不上，距离数据就会形成偏差。