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流水线喷涂机器人该如何保养？

一、每日工作后，要检查各部件情况

在每日完成工作后，大家需检查针阀、垫圈，空气阀垫圈密封簿是否有泄漏，有泄漏时应及时更换;应经常在密封垫圈处涂油，使其变软，利于滑动。枪机气帽的螺纹、吐漆量调节旋钮和调气旋钮等，应经常涂油保证活动灵活;喷枪顶针和空气阀部的弹簧也应涂润滑油以防生锈，利于滑动。

二、工作之前检查喷枪

机器人的喷枪不要随意拆卸，必需拆卸时应注意各矩形部位不应粘有垃圾和涂料，气帽和喷嘴不应有任何损伤，组装后调节到初始的样子，扣动测试空气和涂料的喷出效果。喷枪使用前应进行检查，保证喷枪状态完好方能使用。

三、定期清洗喷枪

机器人的机枪在使用中应避免碰撞被涂物件或掉落地上，不然会造成性损伤而无法使用。暂作时，应将喷枪枪头浸在溶剂中，以防涂料干固，堵住喷嘴;但不应将整个喷枪完全浸泡在溶剂中，这样会损坏各部位的密封垫圈，造成漏气、漏漆的现象。喷枪使用完毕后应及时清洗，否则涂料通道会被堵塞(尤其是2K的涂料)，以后将很难清洗，甚至无法再使用。洗净喷枪以后，接上油漆管与压缩空气管进行试喷，对喷枪的扇型面进行调整，手工空气喷枪扇型角度为：70-80度，如有问题及时报维修处理。

冲压机械手吸盘的介绍及其考虑因素

在冲压行业中，冲压机械手的抓手是吸盘抓手，因为客户现场的产品有平面的铁板经过多个工序的不断冲压形成后的产品，吸盘可以容易吸取材料平板材料且在客户更换模具时，工件样品都比较容易吸取，在冲压电脑机箱机械手，冲压电视盒箱体机械手等工件的运用上，吸盘抓手具有通用性强，换模后调整抓手简单。冲压机械手吸盘的介绍及其考虑因素。

1.气缸夹手--冲床机械手

冲压机械手通过吸盘夹具握持工具，在高温、粉尘及有害气体环境下进行自动化操作，可以使人脱离恶劣的劳动条件，并减轻劳动强度，提高劳动生产率和保证产品质量。

2.机械式键盘生产--冲压机械手

气缸夹手，是第二选用的方式，通常情况是在吸盘不可用时选用。气缸夹手的选用是需要了解到工件的尺寸，工件的边规则不规则，以方便夹取，还要在选用气缸时多去了解客户产品的兼容性。一次选用合适的气缸行程，如果客户产品比较单一就先用合小行程的夹手，如果款式多尺寸范围比较大，就选用大行程的夹手气缸。选用气缸类的产品，都是冲件比较多孔的或吸取不了，如生产冲压机械式键盘机械手，冲压铁框篮机械手等。

3.电磁吸盘--冲床机械手

是后选用的方式，电磁只能吸取带铁的工件，同样很如果工件冲完后有些铁屑残留，可能会带在工件上，导致后面冲压模具会受损。所以电磁吸盘的选用在工件的折弯，成型工序，另有些大件的产品中选用。

冲压机械手可以代替人手的繁重劳动，显著减轻工人的劳动强度，改善劳动条件，提高劳动生产率和生产自动化水平。工业生产中经常出现的笨重工件的搬运和长期、频繁、单调的操作，采用机械手是有效的;此外，它能在高温、低温、深水、宇宙、性和其他有毒、污染环境条件下进行操作，更显示其优越性，有着广阔的发展前途。

喷涂机器人旋杯转速是对高转速旋杯雾化细度影响要素。当别的技术参数不变时，旋杯的转速越大，涂料滴的直径越小。在稍低速范围内，转速对雾化细度的影响比在高速范围内明显地增大。

喷涂机器人旋杯转速会对膜厚有影响。 当转速过低会致使涂膜粗糙；喷涂机器人而雾化过细会致使漆雾丢失（导致过喷），使涂膜厚度有波动；搭档当雾化超细时，则对喷漆室内任何气流均非常灵敏。旋杯的过高转速除导致过喷外，还会致使透平轴承的过量磨损，添加明晰用压缩空气的耗费和下降涂膜所含溶剂量。喷涂机器人的旋杯转速可按所用涂料的流率特性而定，因此关于表面张力打的水性涂料、高黏度的双组分涂料的旋杯转速比通常溶剂型涂料的要高。