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推拉自动门可做成在开启终点

推拉门、平开门、折叠门和旋转门。推拉门又可细分为单开、双开、重叠单开、重叠双开和弧形门。当弧形门门扇沿弧形轨道平滑移动时，这又可以分为半弧单向、半弧双向、全弧双向。为了大限度的拓宽流通量，有的推拉自动门可做成在开启终点和固定门扇重合后形成手动平开，从而达到大的进出口宽度。旋转门又可细分为中心轴式旋转门、圆导轨悬挂式旋转门和中心展示区式旋转门。平开门又可细分为单扇单向、双扇单向、单扇双向、双扇双向。折叠门也可细分为两扇折叠和四扇折叠。

人员以正常速度从门外或门内走向感应门，感应门应该自动翻开，感应门的动作应该平滑而且没有呈现碰撞的状况；感应门翻开后，人员以每秒约150mm-200mm的速度慢速经过感应门时，感应门应该坚持翻开状态。当人员分开感应门感应器感应区后，在1-10秒后（时间长短能够由感应门开关参数来设置），感应门将自动关闭，感应门的动作应该平滑而且没有呈现碰撞的状况。察看人员正常经过感应门的行走道路，需求把日常行走道路调整为人员正对走向感应门，而不是以一定的角度走向感应门。走向感应门时，感应门感应器的感应宽度范围应该大于门完整翻开的宽度。假如感应门装置了辅助光线传感器（红外对射维护安装），当门翻开时，人站着不动，用手遮挡辅助光线传感器，门应该坚持翻开状态。当手分开后几秒内，门应该重新关闭。

它非常耐用。目前的齿段是一种曲线设计，增加了齿型的高度，提高了皮带与传动齿轮的一致性，从而提高了机械效率。皮带底部采用尼龙线加强，减少了齿距变形，提高了使用寿命。新的驱动带是增强尼龙带，附接到这样的尼龙布的表面齿形带钢的阵列的结果。使曲线状的齿型表面工作不仅与传动齿轮进行严格要求吻合，而且减少了一个滑动的可能性。尼龙带内部的加强钢丝几乎避免了齿距变形，也避免了断裂的可能性，使传动带成为未损坏的部分。安全光线主要应用于各平移自动门以及电动伸缩门、自动卷闸门的安全防夹人或物辅助功能。