20世纪60年代以后，老旧小区配电改造，电力电子器件普遍应用了晶闸管及其升级产品。但其调速性能远远无法满足需要。1968年以丹佛斯为代表的高技术企业开始批量化生产变频器，开启了变频器工业化的新时代。
20世纪70年代开始，脉宽调制变压变频(PWM－VVVF)调速的研究得到突破，20世纪80年代以后微处理器技术的完善使得各种优化算法得以容易的实现。


老旧小区配电改造 污水站控制系统由PLC、变频器、压力传感器及机组成。本系统的控制核心为SIEMENSS7-300，硬件主要由电源、CPU、数字量输入输出、模拟量输入、通信单元等模块组成。控制系统主要完成数字、模拟信 采集，逻辑分析和控制，数字、模拟信 输出，数据通信控制等功能。