重庆松崎机械设备有限公司主营：往复机，机械手，机械设备，涂装机械人

压缩空气不干净，含油、水过多

本厂采用WZG-6/8型无热再生空气干燥器，压缩空气经除油、干燥气处理后，各项参数均能满足粉末喷涂的要求，其具体指标如下：压力为0.6～0.8MPa，温度不大于-40℃，油、水等杂物满足标准要求。同时，进行如下试验：采用同型号的零件，一部分电泳后再喷涂粉末，其余零件经过前处理后直接喷涂粉末。试验结果为：电泳后再喷涂粉末的零件，漆膜表面出现大面积缩孔、附着力极差；而直接进行粉末喷涂的零件，漆膜外观良好、附着力优异。据此可排除压缩空气不干净，含油、水过多造成的缩孔。

电泳底漆固化不充分

电泳涂装过程中，若烘干工艺控制不严格，如烘干温度或时间达不到低要求，就可能造成解封后含异基团的固化剂反应不完全而存留在电泳漆膜表面，造成电泳漆膜表面性质发生变化而导致与面漆配套不佳。

运用机械手更简单的处理和操作，处理本钱大大下降，风险下降，修补和处理简略。机械手在目前工业时代，工程师们要定位一台六轴机械手的好坏，不是看机械手的运作速度有多快，而是看机械手的制动系统，刹车片关乎着一家人的生命安全，不可小视，而现在市场的机械手还存在很大的缺陷，仍然需要不断地去提高机械手所存在的质量问题，质量的好坏在于生产时的技术问题，接下来我们由六轴机械手厂家为大家讲解目前机械手本体铸件在需要改进的几项关键问题中所牵扯到的技术性问题:

电气机械手驱动式冲床机械手的电力驱动是机械手使用得多的一种驱动方式。其特点是电源方便，响应快，驱动力较大(关节型的持重已达400kg)，信号检测、传动、处理方便，并可采用多种灵活的控制方案。驱动电机一般采用步进电机，直流伺服电机(AC)为主要的驱动方式。由于电机速度高，通常须采用减速机构(如谐波传动、RV摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋传动和多杆机构等)。有此机械手已开始采用无减速机构的大转矩、低转速电机进行直接驱动(DD)这既可使机构简化，又可提高控制精度。