具备较好的环境适应能力，能够通过崎岖路面、障碍、门槛、攀爬坡道；系统姿态实时监测能力（本体、机械臂）；具备灵巧、多自由度作业机械臂，能够展开一般物体的抓取、扭动、旋拧、拖拽、打磨等灵巧处置作业；具备工具换装能力；具备环境视音频采集能力；非视距通信能力，含有线、无线等；遥控操作或部分半自主作业；蓄电池和有线供电；环境补光；具备环境剂量监测能力；具备碰撞预警能力。