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桁架机械手的作用就是起到运输的作用

机械手爪:

桁架机械手的作用就是起到运输的作用，它是使工件在上下料的轨道与机床内之间移动，将加工后的零件从机床上拿出，再将要加工的零件从轨道上拿起，放到机床上。主要的动作就是：爪张开，抓取，升降，左右移动。对于机械手的手爪设计有很多种方案和形式，可以根据不同的需求，选择不同的设计方法。下图就是雷杰科技为客户设计的其中一种。

机械自锁手爪：这种结构很受客户的喜欢，机械自锁手爪的结构比较简单，但是在对抓取上也做了复杂的设计，为了防止在夹持零件时候脱落，增加了自锁装置。

连杆杠杆式手爪：从名称我们就可以联想到它的结构，连杆杠杆式手爪是利用机械连杆机构，通过连杆和杠杆的传递，使手爪夹持和松开，但这种机构有一个缺点，就是夹持力比较大。

齿轮齿条式手爪：这种机构的传递性，动作反应速度快，它是通过齿轮之间的传动来控制手爪，可以实现速度上的突破。

机械手臂：对于桁架上机械手的手臂设计时，要考虑机械手臂的载荷，在运动上要实现快速运动，但在机构上也要能承受力。在机床桁架上的机械手一般做直线运动，所以在考虑手臂设计时候，一般选择液压直接驱动机械臂，在机械手臂的液压缸选用上，要使液压缸的直径大一些，这样手臂的整体强度比较高。

(1)提高机械手保养材料质量，机械手专用的性能与质量(如高温下工作、热量散失、机械手软点、沙粒碎渣、韧性好等)，积极开发保养材料用新型树脂可以解决保养问题;六轴机械手(2)提高摩擦材料的热传导性，以便加速摩擦热的传递效果，防止摩擦材料分解导致的性能降低;(3)积极使用新能优越的材料，以减小制品密度，减少机械手与工作台的摩擦(4)提高粉碎、混料、热压及热处理等关键完善工艺操作和质量检测及控制手段，工艺设备水平，确保产品大批量生产质量的稳定性;(5)减少摩擦片诱发制动噪声;(6)提高制动能力，机械手在运作过程安全制动的强度、耐压强度等。机械手,六轴机械手,四轴机械手,机械手本体,东莞机械手,工业机器人,本体铸件六轴机械手自检方法（1）：通过声音可判断如果在机械手运作的过程的同时伴随有“吱吱吱”的声音很有可能是机械手在刚开始安装时磨合产生的声音，这个时候六轴机械手必须马上更换。因为机械手雨诺两边的标识已经直接摩擦出痕迹，证明机械手的使用已经超过他的极限。

另一方面，计划假如确定，一定要层层分化确定。除此之外，找到适合的人，并表现其潜力。要用经验充足的人，要将适合的人请上车，不合适的人请下车。其三、改良和齐全自动化喷漆设备工厂规章制度，构造好组织结构。企业做大后，只能经过规则来约束，规则是一段组织执行力的确保。一定要协调和控制好制度制订与施行、检验和业绩四者间的互动关系。其四、提倡真诚沟通的作业途径，表现合力。自动化喷漆设备工厂内出现的问题有70%能够由沟通获得处理。我们每一个人都应该从自己做起，看到他人的特点，接受或善意提醒他人的不够，互相尊重、相互鼓舞。静电涂装视为代表性工业涂装的一种方法。