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​自动涂胶设备基本性能要求

自动涂胶设备基本性能要求

1、喷胶裁片规格为500x400mm，要求系统产能大于每小时生产1000件裁片，上料工作位不能小于3个，收料工作位不能小于2个。

2、为保证环境的舒适度，喷胶柜和烘干隧道必须全部封闭，同时安装排气风机将喷胶柜和烘干隧道内的异味收集后完全排到室外。

3、为保证喷胶后的成品表面胶水不黏手，要求产品在隧道内的风干时间不能小于3分钟，同时为保证流水线的连续性和规定的产能，需要供应商详细提供应对措施及制作方案。

4、为保证喷胶室内的清洁和保养，喷胶室内壁要求采用水帘式屏蔽，防止喷涂胶水黏在内壁难以清洁，同时要求在喷胶室和烘干隧道外壁安装透明的观察窗，便于查看生产中的异常状况并及时排出。

5、为保证喷胶产品的品质，喷胶枪喷涂质量要求喷出胶水能完全雾化，出胶量大小可控可调，喷涂后的成品表面不能有大于0.5mm以上的点状胶水，为保证该项的品质要求，需要供应商详细提供应对措施及解决方案。

6、摆放裁片夹具制作要求，夹具的基本尺寸能满足两件规格的裁片摆放，要求夹具在200到400mm之间的尺寸任意调整，调整和上料方式设计时必须考虑操作简单调整灵活。

减速器是冲压机械手的核心部件，现阶段关键应用二种种类的减速器：谐波电流减速机和RV减速器。运用在冲压机械手的基座和胳膊骨节处。

谐波传动方式由英国科学家C.WaltMusser于二十世纪50年代中后期创造发明。谐波电流减速机关键由波产生器、软性传动齿轮和刚度传动齿轮三个基础预制构件构成，借助波产生器使软性传动齿轮造成可控性弹性变形，并与刚度传动齿轮相齿合来传送健身运动驱动力，单极传动系统传动比达到70～1000，依靠柔轮形变可保证翻转无侧隙齿合。与一般减速器较为，輸出扭矩同样时，谐波电流减速机的容积能减小2/3，净重缓减1/2。柔轮承担很大的交替变化荷载，因此其原材料的极限、生产加工和调质处理规定较高，生产制造加工工艺繁杂，柔轮特性是高质量谐波电流减速机的重要。

多大的行程?机器人工业机器人行走的距离就是为人熟知的行程，它的大小与部件尺寸、下降位置和机器形状有关系。为了简便，这个距离通常按三轴定义：我公司利用走行、前后、上下表示。走行：也叫做横行行程，来回移动行程的大小有赖于工业机器人是在机器侧边还是在后边将部件放下。利用这种行程的部件只是为了跳过机器。前后：也叫做引拔行程，其大小和部件厚度有关。例如为了操纵一只水桶，要伸出工业机器人，并把桶子从模具中拉出，就需要足够的行程。