西门子S120模块6SL3120-1TE13-0AD0单轴

SINAMICS S120 单电机模块 输入：600V DC 输出：3AC 400V,3A 结构形式：书本型 D 型 内部风冷 优化的脉冲图形和 支持扩展 安全集成功能 包含 DRIVE-CLiQ 电缆 T1

SINAMICS S210 伺服驱动系统 – 简介

SINAMICS S210 是一款使用简便、运行安全可靠的高性能伺服驱动系统，全新设计的伺服驱动器与SIMOTICS S-1FK2 电机相得益彰，提供有 5 种功率等级，涵盖 50W~750W；具有集成安全功能，并可实现快速工程组态。通过 PROFINET可连接到上位控制器， Webserver 和一键优化功能极大地简化了调试工作。与 SIMOTICS 伺服电机配套使用时，还可实现zui小负载的高度动态移动以及中高负载的超精确移动。

SINAMICS S120 模块化运动控制驱动器适用于机械与系统工程中的高性能驱动应用。西门子的高性能驱动系统为您提供了广泛而相互协调的组件与功能，可作为一个的运动控制驱动系统使用。这些运动控制驱动器包括高性能单轴驱动器和多轴共直流母线驱动器，具有矢量控制或伺服控制，可实现量身定制的高性能驱动解决方案。SINAMICS S120 运动控制驱动器是一种高性能驱动器，使用灵活，可提高生产效率。除具有创新的系统结构和数字通信功能外，这些运动控制驱动器还提供了创新的工具，并且接线简便，从而可进行高效组态与快速调试。SINAMICS S120 功率范围为 0.12 - 4500 kW，具有各种结构形式和冷却方式。

SINAMICS S120 – 典型应用

不管是连续的输送线还是同步及高动态过程，西门子的高性能驱动产品在众多工业应用中均能发挥作用。这些应用包括：包装机、印刷机、举升设备、塑料机械、轧机机组和试验台、纺织机、机床、造纸机、输送和装配系统。

概述

用于工业机械工程组态和工厂建设的高性能应用的模块式机柜装置解决方案可以配备 SINAMICS S120 CM 高性能多机驱动变频调速柜。该机柜模块特别适用于多台驱动系统必须协调工作的应用。这种驱动系统一般由多个电机模块构成，这些电机模块通过普通的直流链接互联, 而电机模块有中央电源模块供电。这种组态使各个驱动系统可以相互交换能量，并且可以实现紧凑式、经济高效的设计。 通常可以使用额定功率比所连电机模块总功率更低的电源模块。这样就降低了空间占用和支出。SINAMICS S120 CM 还可以安装具有更高功率输出的单个电机驱动系统。例如 具有 24 脉冲输入的 4.5MW 驱动器可以通过连接多个电源和电机模块来实现。

西门子S120电源接口模块6SL3100-0BE21-6AB0 

SINAMICS S120 DC/AC多轴驱动器 型号

S120分为两种类型：DC/AC多轴驱动器与AC/AC单轴驱动器，DC/AC多轴驱动器，指整流与逆变都是独立的模块，控制单元采

用CU320，一个控制单元CU320-2可以同时控制一个整流、6个矢量轴或者6个伺服轴。而AC/AC单轴驱动器是指整流逆变一

体结构，控制单元为CU310-2，一个控制单元仅能控制一个轴

主动型电源模块(ALM)

书本型 内部风冷 电源模块 书本型 外部风冷

16KW 6SL3130-7TE21-6AA3 16KW  6SL3131-7TE21-6AA3

36KW  6SL3130-7TE23-6AA3          36KW  6SL3131-7TE23-6AA3

55KW  6SL3130-7TE25-5AA3          55KW  6SL3131-7TE25-5AA3

80KW  6SL3130-7TE28-0AA3          80KW  6SL3131-7TE28-0AA3

120KW 6SL3130-7TE31-2AA3          120KW 6SL3131-7TE31-2AA3

书本型 冷板 书本型 电源接口模块

16KW  6SL3136-7TE21-6AA3          16KW  6SL3100-0BE21-6AB0

36KW  6SL3136-7TE23-6AA3          36KW  6SL3100-0BE23-6AB0

55KW  6SL3136-7TE25-5AA3          55KW  6SL3100-0BE25-5AB0

80KW 6SL3136-7TE28-0AA3            80KW  6SL3100-0BE28-0AB0

120KW 6SL3136-7TE31-2AA3           120KW 6SL3100-0BE31-2AB0

书本型 基本滤波器 书本型制动单元

16KW  6SL3000-0BE21-6DA0         6SL3100- 1AE31-0AB0

36KW  6SL3000-0BE23-6DA0 制动电阻

55KW  6SL3000-0BE25-5DA0        6SL3100- 1BE31-0AA0

80KW  6SL3000-0BE28-0DA0

120KW 6SL3000-0BE31-2DA0

装机装柜型 电源模块 内部风冷 电源接口模块(AIM)

132KW 6SL3330-7TE32-1AA3          6SL3300-7TE32-6AA0

160KW 6SL3330-7TE32-6AA3

235KW 6SL3330-7TE33-8AA3          6SL3300-7TE33-8AA0

300KW 6SL3330-7TE35-0AA3          6SL3300-7TE35-0AA0

380KW 6SL3330-7TE36-1AA3          6SL3300-7TE38-4AA0

500KW 6SL3330-7TE38-4AA3

630KW 6SL3330-7TE41-0AA3         6SL3300-7TE41-4AA0

900KW 6SL3 330-7TE41-4AA3

制动单元 制动电阻

6SL3300-1AE31-3AA0                6SL3000-1BE31-3AA0

6SL3300-1AE32-5AA0                6SL3000-1BE32-5AA0

6SL3300-1AE32-5BA0                6SL3000-1BE32-5AA0

智能型电源模块(SLM)

功率 内部风冷 外部风冷 冷板

5KW  6SL3130- 6AE15-0AB0  6SL3131-6AE15-0AA0   6SL3136-6AE15-0AA0

10KW 6SL3130-6AE21-0AB0   6SL3131-6AE21-0AA0   6SL3136-6AE21-0AA0

16KW 6SL3130-6TE21-6AA3   6SL3131-6TE21-6AA3

36KW 6SL3130-6TE23-6AA3   6SL3131-6TE23-6AA3

55KW 6SL3130-6TE25-5AA3   6SL3131-6TE25-5AA3

基本滤波器 制动单元 制动电阻

5KW  6SL3000-0HE15-0AA0  6SL3100-1AE31-0AB0  6SL3000-1BE31-0AA0

10KW 6SL3000-0HE21-0AA0

16KW 6SL3000-0BE21-6DA0

36KW 6SL3000-0BE23-6DA0

装机装柜型 电源模块

功率(kW) 内部风冷 电源接口模块(AIM) 制动单元

250KW   6SL3330-6TE35-5AA3  6SL3000-0EE36-2AA0   6SL3300-1AE32-5AA0

355KW  6SL3330-6TE37-3AA3

500KW  6SL3330-6TE41-1AA3   6SL3000-0EE38-8AA0  6SL3 300-1AE32-5BA0

630KW  6SL3330-6TE41-3AA3

800KW  6SL3330-6TE41-7AA3   6SL3000-0EE41-4AA0

制动电阻

6SL3000-1BE32-5AA0

6SL3000-1BE32-5AA0

基本型电源模块(BLM)

功率 (kW) 内部风冷 冷板 进线电抗器

20KW     6SL3130-1TE22-0AA0  6SL3136-1TE22-0AA0    6SL3000-0BE21-6DA0

40KW     6SL3130-1TE24-0AA0  6SL3136-1TE24-0AA0    6SL3000-0BE23-6DA1

100KW    6SL3130-1TE31-0AA0  6SL3136-1TE31-0AA0    6SL3000-0BE31-2DA0

制动单元 制动电阻

6SE7 031-6EB87-2DA   6SE7 031-6ES87-2DC0

6SE7 018-0ES87-2DC0  6SE7 021-6ES87-2DC0

6SE7 023-2ES87-2DC0  6SE7 028-0ES87-2DC0

装机装柜型 电源模块

功率 (kW) 内部风冷 进线电抗器 进线滤波器

200KW  6SL3330-1TE34-2AA3  6SL 000-0CE35-1AA0   6SL3000-0BE34-4AA0

250KW  6SL3330-1TE34-2AA3                       6SL3000-0BE36-0AA0

400KW  6SL3330-1TE34-2AA3  6SL3000-0CE37-7AA0

560KW  6SL3330-1TE34-2AA3  6SL3000-0CE41-0AA0  6SL3000-0BE41-2AA0

710KW  6SL3330-1TE34-2AA3  6SL3000-0CE41-5AA0  6SL3000-0BE41-6AA0

制动单元 制动电阻

6SL3300-1AE31-3AA0     6SL3000-1BE31-3AA0

6SL3300-1AE32-5AA0  6SL3000-1BE32-5AA0

SINAMICS S120 DC/AC多轴驱动器

书本型电机模块

单电机模块

额定 KW 内部风冷 外部风冷 冷板

1.6KW    6SL3120-1TE13-0AA3      6SL3121-1TE13-0AA3   6SL3126-1TE13-0AA3

2.7KW    6SL3120-1TE15-0AA3      6SL3121-1TE15-0AA3   6SL3126-1TE15-0AA3

4.8KW    6SL3120-1TE21-0AA3      6SL3121-1TE21-0AA3   6SL3126-1TE21-0AA3

9.7KW    6SL3120-1TE21-8AA3      6SL3121-1TE21-8AA3   6SL3126-1TE21-8AA3

16KW     6SL3120-1TE23-0AA3     6SL3121-1TE23-0AA3   6SL3126-1TE23-0AA3

24KW     6SL3120-1TE24-5AA3     6SL3121-1TE24-5AA3   6SL3126-1TE24-5AA3

32KE     6SL3120-1TE26-0AA3     6SL3121-1TE26-0AA3    6SL3126-1TE26-0AA3

46KW    6SL3120-1TE28-5AA3     6SL3121-1TE28-5AA3    6SL3126-1TE28-5AA3

71KW    6SL3120-1TE31-3AA3     6SL3121-1TE31-3AA3    6SL3126-1TE31-3AA

107KW   6SL3120-1TE32-0AA4     6SL3121-1TE32-0AA4    6SL3126-1TE32-0AA4

单电机模块

额定 KW

2x1.6KW   6SL3120-2TE13-0AA3   6SL3121-2TE13-0AA3   6SL3126-2TE13-0AA3

2x2.7KW   6SL3120-2TE15-0AA3   6SL3121-2TE15-0AA3   6SL3126-2TE15-0AA3

2x4.8KW   6SL3120-2TE21-0AA3   6SL3121-2TE21-0AA3   6SL3126-2TE21-0AA3

2x9.7KW   6SL3120-2TE21-8AA3   6SL3121-2TE21-8AA3   6SL3126-2TE21-8AA3

输出电抗器

6SE7021-0ES87-1FE0    6SL3000-2BE21-0AA0  6SE7022-6ES87-1FE0

6SE7024-7ES87-1FE0    6SE7027-2ES87-1FE0   6SL3000-2BE26-0AA0

6SE7031-5ES87-1FE0    6SE7031-8ES87-1FE0   6SE7032-6ES87-1FE0

6SE7021-0ES87-1FE0    6SL3000-2BE21-0AA0  6SE7022-6ES87-1FE0

装机装柜型电机模块

额定 KW 内部风冷 制动单元 制动电阻

11KW    6SL3320-1TE32-1AA3      6SL3300-1AE31-3AA0    6SL3000-1BE31-3AA0

132KW   6SL3320-1TE32-6AA3

160KW   6SL3320-1TE33-1AA3

200KW   6SL3320-1TE33-8AA3     6SL3300-1AE32-5AA0     6SL3000-1BE32-5AA0

250KW   6SL3320-1TE35-0AA3

315KW   6SL3320-1TE36-1AA3     6SL3300-1AE32-5BA0

400KW   6SL3320-1TE37-5AA3

450KW    6SL3320-1TE38-4AA3

560KW    6SL3320-1TE41-0AA3

710KW    6SL3320-1TE41-2AA3

800KW    6SL3320-1TE41-4AA3

多轴控制单元CU320-2DP 6SL3040-1MA00-0AA1 SINAMICS S120多轴驱动器的控制单元，带Profibus-DP接口

多轴控制单元CU320-2PN 6SL3040-1MA01-0AA0 SINAMICS S120多轴驱动器控制单元,带Profinet接口

CF卡(不带性能扩展1) 6SL3054-0EF00-1BA0基本CF卡，控制单元(CU320-2)只能工作到50%的负荷 (≥V4.3)

CF卡(带性能扩展1) 6SL3054-0EF01-1BA0带扩展性能的CF卡，控制单元(CU320-2)能够工作到100%的负荷(≥V4.3)

BOP20简易操作面板 6SL3055-0AA00-4BA0直接插到CU310或CU320控制单元上，用于读写驱动器参数

编码器转换模块SMC10 6SL3055-0AA00-5AA0将Resolver的编码器信号转变成Drive-CLiQ信号

编码器转换模块SMC20 6SL3055-0AA00-5BA1将下列的编码器信号转变成Drive-CLiQ信号：a). Sin/Cos增量编码器

b). EnDat值编码器

c). 带Sin/Cos 1Vpp增量信号的SSI编码器

编码器转换模块SMC30 6SL3055-0AA00-5CA2将下列的编码器信号转变成Drive-CLiQ信号：a). TTL/HTL增量编码器

b). 带TTL/HTL增量信号的SSI编码器

c). 不带增量信号的SSI编码器

控制单元适配器CUA31 6SL3040-0PA00-0AA1 CU320借助CUA31来控制PM340

控制单元适配器CUA32 6SL3040-0PA01-0AA0 CU320借助CUA32来控制PM340，CUA32集成了TTL/HTL编码器接口

TM31端子模块6SL3055-0AA00-3AA1 I/O扩展模块(DI/DO，AI/AO等)，通过DRIVE-CLiQ连接

TM41端子模块6SL3055-0AA00-3PA1带TTL编码器信号输出的I/O扩展模块（DI/DO， AI/AO，TTL编码器信号等)。通过DRIVE-CLiQ连接

TM15端子模块6SL3055-0AA00-3FA0 带指示灯DI/DO扩展模块。通过DRIVE-CLiQ连接

TM54F端子模块6SL3055-0AA00-3BA0 安全DI/DO扩展模块。通过DRIVE-CLiQ连接

TB30端子板6SL3055-0AA00-2TA0 DI/DO扩展模板(DI/DO，AI/AO)，直接插入到CU320上

CBE20 ProfiNet模块6SL3055-0AA00-2EB0 ProfiNet通讯板，直接插入到CU320上

CBC CAN-Bus模块6SL3055-0AA00-2CA0 CAN通讯板，直接插入到CU320上

DMC20 (HUB模块)6SL3055-0AA00-6AA0 HUB模块，用于扩展Drive-CLiQ接口。通过DRIVE-CLiQ连接

TM120端子模块6SL3055-0AA00-3KA0 端子模块，用于连接温度传感器

VSM10电网电压监测模块 6SL3053-0AA00-3AA0 监测电网特性。对于电网波动较大的地区，强力推进使用

VCM电压限制模块6SL3100-1VE00-0AA0 能够使电机电缆与DC母线电缆之和延长至630 m (屏蔽)和850 m (非屏蔽）

24 V控制电源模块6SL3100-1DE22-0AA0 通过DC母线电压产生24 V输出

电容模块 6SL3100-1CE14-0AA0 存储能量

DC母排适配器6SL3162-2BD00-0AA0 用于≤30 A的电机模块和DC母线之间的连接

DC母排适配器6SL3162-2BM00-0AA0 用于>  30A的电机模块和DC母线之间的连接

DC母排适配器6SL3162-2BM01-0AA0 用于两组电机模块之间的并联

24 V端子适配器6SL3162-2AA00-0AA0 用作电源模块或电机模块提供24 V电源的端子适配器

电机电源端子连接器 6SL3162-2MA00-0AA0当用户自己提供电缆或订购不含插头的电机电缆时，需要用此连接器与电机模块连接，只适合与≤30 A的电机模块连接。