1、设备型号：ABML-20CX

2、设备名称：自动铣削去重平衡机

3、设备数量：1台

4、工件名称：盘类；

5、工件尺寸：以客户提供图纸为准；

6、毛坯种类：铸件或低碳钢

7、工件硬度：HB 190-270

8、工件重量：≤20 kg

    本自动平衡机主要用于各种盘类轮类零件连续动平衡测量、铣削去重、动平衡复测。适用性较强，即可用作批量生产，

也可进行单件的检测。

自动平衡机包括以下主要部分：

1) 精密平衡主机部分（自动涨芯定位气动夹持工件，伺服主轴A轴系统）。

2) 工业计算机控制的平衡数据测量部分。

3) 基于台湾永宏PLC的伺服运动控制器部分。

4) 防尘密封的电器控制柜部分

5) 伺服控制回转工作台部分C轴（包括铣削时夹具，用于铣削时周向进给）。

6) 伺服自动进给铣削动力头部分Z轴。（进给方向可以±45°调整，适合斜面去重）

7) 伺服位置控制滑台Y轴。（调节动力头位置，适合不同工件）

8) 排屑吸屑机部分。

9) 整机防护和滑动门部分。                  

测量部分的上位工控机选用研华32位工业计算机， HBM-101平衡专用测量软件运行在Windows XP操作系统下，软件

主要完成动平衡测量，并且记录储存统计和打印。19寸彩色液晶屏幕，用于显示不平衡量大小和位置，并且是自动控制

操作的人机界面，安装在具有防尘防护的操作柜内部。该机由上位机和伺服驱动器控制机械部分的动作；实现自动测量

不平衡量、自动定位、自动气动锁紧工件、铣床自动铣削位置的控制，并最终进行去重操作。

整机采用单工位结构，平衡测量、自动铣削在同一工位，箱体底座为HT250铸造结构，QT450-15球墨铸铁平衡摆架，高

刚性数控滑台，铣削动力头可以延导轨自动前后移动，以方便工件的装卸及尺寸规格的变化，铣床的上升下降调节靠伺服电

机拖动滚珠丝杠自动调整到工件需要铣削的高度，主轴采用气动锁紧自动定位。设备整体结构集中，使用方便，操作简单，

大大提高了工作效率。

二：工作方式

按启动按扭启动平衡机，平衡机自动测量，测量完成后，程序自动计算铣削量（深度及角度），由上位机输出信号控制主轴

自动定位，此处为铣削起点位置；回转工作台锁紧工件，并由回转工作台伺服系统控制双向铣削角度，铣削完成后，铣床退

回原位，平衡复检工件。复检合格绿灯亮，人工取出工件，复检不合格黄灯亮，手动操作机床二次去重，重新启动复检；复

检合格后，绿灯灯闪烁提醒人工装卸工件。

工作流程：

人工放置工件—气动夹紧工件—启动平衡机自动测量—测量出结果—自动停机定位—去重装置（铣床）自动定位铣削—铣

削完成—铣床退回原处—旋转工件—启动平衡机复检工件——人工拆卸工件。