伺服电机驱动器是深圳太兆智能控制有限公司针对内置编码器的轮毂伺服电机，自主研发的高性能低压直流伺服电机驱动产品。基于先进的数字电流及转速控制技术，具有转速稳定，保护功能完善，接口命令丰富，质量可靠等

特点。希望我们产品突出的性能、优异的质量可以帮助您成功地完成运动控制项目。

 特点

 结构紧凑，参数可配置

 FOC 矢量控制

 速度闭环控制

 电流闭环（转矩）控制

 电机线序、相位、参数自学习

 自动生成 PID 控制

 可吸收反电动势能量

 电路保护机制

输入电源电压 18V～56VDC

额定功率 300W（24V），400W（48V）

大工作电流 12.（≤24V）

电流控制模式 FOC 控制

控制方式 速度控制/扭矩控制

适用电机 内置编码器轮毂伺服电机

调速范围 0～1200RPM（10 对极）

通信方式 RS232/RS485 MODBUS-RTU

过压保护阈值 59V

过压恢复阈值 57V

欠压保护阈值 16.5V

欠压恢复阈值 17.5V

过流保护阈值 21.6A

过温保护阈值 110℃

保护功能 短路保护、过流保护、过压保护、欠压保护、过温保护、

堵转保护、霍尔异常保护等

冷却方式 自然风冷

告警 LED 指示灯告警，1 红 1 绿

工作环境温度 -10℃～+40℃

储存环境温度 -20℃～+60℃

环境湿度 ≤90%RH(无结露)

机械尺寸 118mm*76mm*34mm

质量 265 克

外部尺寸及安装

用户可使用驱动器散热器底座的窄边进行安装。可用 M4 螺钉通过驱动器背部的两个孔安装，由于功率放大器会发热，如果持续在大功率使用驱动器，应扩大有效散热面积或强制冷却，例如使用风扇等。请不要在空气不流通或者环境温度超过 40℃的地方使用，不要将驱动器安装在潮湿、有粉尘或有金属屑的地方。

接口定义

信号 端子 说明

电源

连接

DC- 直流电源输入负极

DC+ 直流电源输入正极

电机

连接

U 直流无刷电机 U 相功率线

V 直流无刷电机 V 相功率线

W 直流无刷电机 W 相功率线

霍尔

信号

5V 直流无刷电机霍尔信号接地线

VCC 直流无刷电机霍尔信号电源线

驱动器的工作电压范围为 18V～56VDC，佳工作电压为 24VDC 和 48VDC。用户可根据电机额定电压及功率来选择电源，同等输出电流下，电源电压越高，电机及驱动器的温升越高。如果您使用了一个未校准的直流电源，请确保该电源无负载时输出电压不超过驱动器允许的大输入电压。

通信连接

LVS400 提供 RS232 和 RS485 两种通信方式，RS232 通信端有 3 个接口（232T，232R，GND），RS485 通信端有 3 个接口（48，485B，GND），这里使用 MODBUS-RTU通信协议，详细内容见第 6 章节。通过拨码 SW6 来选择一种通信方式，拨码 SW6 置于 OFF 档位，可使用 RS23接口与驱动器进行通信；拨码 SW6 置于 ON 档位，可使用 RS485 接口与驱动器进行通信。