道路清障车的结构型式一般分为托吊分离型、托吊联体型、一拖二平板型、普通型四大系列。其中托吊分离型包含吊臂旋转和不旋转两种型式。托吊分离型和托吊联体型清障车按工作能力分又分为轻型，中型和重型之分。托吊分离型清障车一般只有重型车才有吊臂旋转，中轻型都是吊臂不旋转的。平板型清障车都是轻型车，只有两种吨位，分别是3吨型和5吨型，平板上可以背一台故障车，拖叉上可以拖一辆事故车，该车型是常见的清障车型。

清障救援车按外形可分为：小型、中型、大型、重型清障车；

按底盘品牌可分为：东风、五十铃、江淮、江铃、福田、重汽、陕汽、北奔、华菱清障车；

按清障车结构可分为：平板式、平板带吊机、拖吊分离型、拖吊联体型、旋转吊清障车等；

按汽车底盘型式可分为：单桥、双桥（后八轮）、前四后八清障施救车；

以上几款平板一拖二清障车是修理厂常用的几款，也是交通违章中运用最多的，也是最实用的。

清障车改装生产相关说明：

清障车是在专用载货底盘基础上配装托举、拖曳、起重等装置，具有托举、牵引、起吊、升降平台、背载运输等功能，操作方便快捷、造型美观、安全可靠。广泛用于公路、机场、码头、汽车修理行业及高速公路公司等部门，可及时、快速清理事故、故障、违章等车辆。