塔钟初期用以欧洲中世纪的大教堂,它是彻底机械式构造,驱动力采用重锤式,打理钟响彻底采用人力碰撞铸钟,因而那时候1个塔钟项目在建筑物和机械结构层面是非常繁杂的。1528年的1天，18岁的伽利略到比萨大教堂去做礼拜，不经意中，他看到一个挂在神像上的铜灯在晃动。并看到吊顶灯晃动的幅度尽管慢慢缩小，但晃动1次使用的時间却丢失减少。因此，他以自身脉博的颤动次数来计算，测到了吊顶灯晃动的周期时间与晃动的幅度不相干这一单摆晃动的等时性规律性。那麼，假如能运用物件晃动的力来迫使钟里的蜗轮旋转，并不是能够得到更确切的時间吗?”历经一连串的试验后，惠更斯总算设计出1个钟摆机构，替代塔钟里的平衡轮，并在1656年授权委托制钟匠，取得成功地生产出先位座用摆的震动来记时的塔钟。