液压油缸分为两大类：活塞式液压油缸跟双活塞式两种，单活塞油缸只有一端有活塞杆也就是光轴，其两端各有出油口和回油口，从而实现双向运动。常用于液压挖掘机等工程机械。 双活塞的液压油缸两端都有活塞杆伸出，其组成与单活塞杆液压油缸基本相同。液压油缸左腔进油，活塞右移，反之活塞左移。由于两边活塞杆直径相同，所以活塞两端的有效作用面积也相同，若左右两端分别输入相同压力和流量的油液，则活塞产生的推力和速度也相等，这种液压油缸常用于往返速度相同单推力不大的地方，如磨床操作台。